ARM裸机：怎么启动？

li星野

于 2024-06-27 23:45:00 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： arm开发

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器件了解

内存：
SRAM 静态内存
特点就是容量小、价格高,优点是不需要软件初始化直接上电就能用
DRAM 动态内存
特点就是容量大、价格低,缺点就是上电后不能直接使用,需要软件初始化后才可以使用。

SRAM (Static Random Access Memory) 和 DRAM (Dynamic Random Access Memory) 都是计算机中常见的内存类型，但它们的工作原理和性能有所不同。

SRAM:

SRAM是静态随机存取存储器，它的特点是数据在不供电的情况下也能保持，因此访问速度非常快，通常用于高速缓存（Cache）和处理器内部的数据结构。
它不需要周期性的刷新操作，因为数据不会因电力断开而丢失。
由于SRAM的非易失性特性，它功耗较高，成本也相对昂贵。
DRAM:

DRAM是动态随机存取存储器，数据存储在电容器上，需要定期刷新以防止数据丢失。刷新频率通常是几千到几万次每秒。
主要用于主内存（Main Memory）或系统内存，比如RAM，容量比SRAM大得多，但访问速度相对较慢。
DRAM的功耗较低，但由于其需要频繁刷新，设计上通常使用了DRAM刷新定时器来管理刷新操作。

单片机中:内存需求量小,而且希望开发尽量简单,适合合全部用SRAM
嵌入式系统:内存需求量大,而且没有NorFlash等可启动介质
PC机:内存需求量大,而且软件复杂,不在乎DRAM的初始化开销,适合全部用DRAM

外存：
Norflash 特点是容量小,价格高,优点是可以和CPU直接总线式相连,CPU上电后可以直接读取,所以一般用作启动介质。

NandFlash (跟硬盘一样):特点是容量大,价格低,缺点是不能总线式访问,也就是说不能上电CPU直接读取,需要CPU先运行，些初始化软件,然后通过时序接口读写

NorFlash，全称是“Non-Volatile RAM”，中文通常称为“非易失性闪存”。它是一种固态存储器，用于持久性数据存储，常见于嵌入式系统、U盘、SD卡等设备中。与NandFlash相对的是NOR（Normal RAM），NOR闪存的特点是可以像普通RAM一样被随机读写，但它的速度相对较慢，功耗较高。

NandFlash的优势在于：

高密度：相同体积下能存储更多的数据。
成本效益：生产成本低，适合大量生产。
低能耗：与DRAM相比，NandFlash在休眠模式下几乎不消耗电力。
集成度高：现代NandFlash芯片集成了控制逻辑和接口，简化了系统设计。
然而，NandFlash也有一些限制：

写入速度慢：尤其是对于随机写操作，不如SDD或NOR快。
有限的写次数：每块NandFlash都有一个写入次数限制，超过后可能需要特殊处理或更换。
容易出现坏块：长时间使用后，可能会出现不可修复的坏块。

所以一般PC机都是:很小容量的BIOS(NORFlash)+很大容量的硬盘(类似于NandFlash)+大容量的DRAM

一般的单片机:很小容量的NorFlash+很小容量的SRAM

嵌入式系统:因为NorFlash很贵,随意现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash,直接用:外接的大容量Nand+外接大容量DRAM+SOC内置SRAM

S5PV210使用的启动方式是:外接的大容量Nand+外接大容量DRAM+SOC内置SRAM
实际上210的启动还要更好玩一些,210内置了一块96KB大小的SRAM(叫iRAM)，同时还有一块内置的64KB大小的NorFlash(叫iROM)
210的启动过程大致是:
第一步:CPU上电后先从内部IROM中读取预先设置的代码（BL0）,执行行。
这一段IROM代码做了一些基本的初始化(CPU时钟、关看门狗）…(这一段IROM代码是三星出厂前设置的,三星也不知道我们板子上将来接的是什么样的DRAM,因此这一段IROM是不能负责初始化外接的DRAM的,因此这一段代码只能初始化SOC内部的东西):然后这一段代码会判断我们选择的启动模式(我们通过硬件跳线可以更改板子的启动模式）,然后从相应的外部存储器去读取第一部分启动代码（BL1，大小为16K）到内部SRAM。
第二步：从SRAM去运行上一步读取过来的启动代码，然后去执行。这段启动代码就会负责初始化Nand,初始化DRAM，初始化板卡，然后将OS从Nand读取到DRAM，然后运行。
第二步:从IRAM去运行刚上一步读取来的BL1(16KB),然后执行。BL1负责初始化NandFlash,然后将BL2读取到IRAM(剩余的8OKB)然后运行
第三步:从IRAM运行BL2,BL2初始化DRAM,然后将OS读取到DRAM中,然后启动OS,启动过程结束。

资料：S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf

思路:因为启动代码的大小是不定的,有些公司可能96kb就够了,有些公司可能1MB都不够。所以刚才说的2步的启动方式不合适。
解决方案是:把启动代码分为2半(BL1和BL2)，这两部分协同工作来完成启动。