《Zigbee学习》OSAL 按键

学习ZigBee Stack协议栈时，使用到按键，发现OSAL里面有关于按键的任务调度。

相关文件

hal_key.c
hal_key.h
hal_board_cfg.h
zmain.c
OnBoard.c

函数调用过程

• InitBoard( OB_READY )调用HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE,
  OnBoard_KeyCallback)

  在HalKeyConfig()函数中主要是非中断使能，执行下面的代码。将按键事件添加到应用程序任务中，该Hal_TaskID在Hal_Init( taskID++ )函数里面完成初始化。当系统查询到该任务有按键事件时，执行Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )响应程序。

osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_POLLING_VALUE); 

• Hal_ProcessEvent(),在该函数中有下列事件

SYS_EVENT_MSG			系统事件
HAL_LED_BLINK_EVENT 		LED闪烁事件
HAL_KEY_EVENT			按键事件
HAL_SLEEP_TIMER_EVENT		睡眠事件

• 在按键事件中执行HalKeyPoll()按键查询扫函数，然后如果有按键发生，如果键值halKeySavedKeys发生改变，那么存储键值。
• 然后执行回调函数pHalKeyProcessFunction，该函数在HalKeyConfig()中初始化为OnBoard_KeyCallback()。
• 在OnBoard_KeyCallback()函数中执行OnBoard_SendKeys()函数，该函数向OSAL任务（即任务ID为registeredKeysTaskID，该ID在SampleApp_Init（）函数中调用RegisterForKeys（）函数初始化）发送板载资源消息事件。
  按键消息事件内容是：
  msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE;//事件类型
  msgPtr->state = state;//按键状态
  msgPtr->keys = keys;//按键键值

uint8 OnBoard_SendKeys( uint8 keys, uint8 state )
{
  keyChange_t *msgPtr;
  if ( registeredKeysTaskID != NO_TASK_ID )
  {
    // Send the address to the task
    msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) );
    if ( msgPtr )
    {
      msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE;
      msgPtr->state = state;
      msgPtr->keys = keys;
      osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );
    }
    return ( ZSuccess );
  }
  else
    return ( ZFailure );
}

• 然后该任务的服务程序（SampleApp_ProcessEvent()）接收到该消息事件，并处理该事件。