zstack 的osal操作系统中按键配置驱动详解

1、背景

最近接触CC2530芯片，zstack协议栈的OSAL操作系统初看之下，一阵晕。现在先对按键的操作逻辑进行分析。

1.1 参考资料

https://blog.csdn.net/crystal736/article/details/8543878?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param

2、按键初始化、配置、中断触发、消息发送、处理流程

2.1初始化

zmain.c:main()

-->

hal_drivers.c:HalDriverInit()

-->

hal_key.c:HalKeyInit();

2.2 配置

main.c

-->

OnBoard.c:InitBoard( OB_READY ); //配置为按键中断类型以及设置中断回调函数

2.3 中断触发

hal_key.c：HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort1Isr, P1INT_VECTOR ); //中断服务函数

-->中断源里有你想要的按键触发的调用处理函数，记得清除中断标志噢。

hal_key.c：void halProcessKeyInterrupt (void)

-->

OSAL_Timers.c:uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )

-->

OSAL_Timers.c:osalTimerRec_t * osalAddTimer( uint8 task_id, uint16 event_flag, uint16 timeout )

-->调用定时器函数，在HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE即25ms之后发送HAL_KEY_EVENT事件。Hal_TaskID 为2，即硬件层任务号为2，最终这事件会被HAL任务函数Hal_ProcessEvent()所接受并处理。

 

 

hal_drivers.c:uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

 

2.4 消息发送

OnBoard.c:void OnBoard_KeyCallback (uint8 keys, uint8 state);

--> OnBoard_SendKeys(keys, shift)

onBoard.c:uint8 OnBoard_SendKeys( uint8 keys, uint8 state )  //发送有按键被按下的信息到应用层

-->osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr )

2.5 消息接收处理

 

 

3、