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原创 利用g2o图优化遇到的问题

1、cholmod.h: No such file or director cmake文件的问题, 在CMakeLists.txt中加入 find_package( Cholmod ) target_link_libraries( XXX ${CHOLMOD_LIBRARIES}) 2、no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<3, 1> >::BlockSolver(g2o::

2021-11-17 20:02:16 300

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