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原创 RRT-基于采样的约束运动规划的引入

快速探索随机树RRT的说明介绍和MATLAB实现

2022-06-08 21:45:18 321

原创 基金的选择方法及MATLAB实现

[摘要]本文根据《小狗钱钱》提出的基金选取标准,进行适当的扩充,并利用MATLAB结合Tushare平台进行基金或者指数的分析。本文只提供分析方法,并不构成基金选取的建议,股市有风险,入市需谨慎。 本文的分析基于以下基金的选择标准:基金一旦选择,就长期持有且尽可能少的操作。说明数据来源Tushare大数据开放社区。数据内容将扩大到包含股票、基金、期货、债券、外汇、行业大数据,同时包括了数字货币行情等区块链数据的全数据品类的金融大数据平台,为各类金融投资和研究人员提供适用的数据和工具。并提供python

2021-09-08 09:06:52 9227

原创 Simulink与VREP联合仿真

软件:ppeliaSim Edu 4.0.0 (VREP的升级版本)具有集成开发环境的机器人模拟器CoppeliaSim基于分布式控制体系结构:每个对象/模型都可以通过嵌入式脚本,插件,ROS或BlueZero节点,远程API客户端或自定义解决方案进行单独控制。这使CoppeliaSim非常通用,非常适合多机器人应用。控制器可以用C / C ++,Python,Java,Lua,Matlab或Octave编写[1]。为了保证能够成功,请尽量选择CoppeliaSim 4.0版本以上;并且尽量选择较高版本

2021-03-30 23:43:10 3449 10

原创 ROS与MATLAB联合控制

虚拟机的下载与使用版本说明:Windows:MATLAB2020b+VMWare Workstation 15 Player虚拟机:Ubuntu18.04 +ROS1 melodic+ROS2虚拟机的下载MATLAB与ROS联合仿真下载文件提供了MATLAB、ROS联合仿真的相关文件。根据其中的要求,虚拟机应当为VMWARE,VMWARE产品下载列表。依据上述的链接即可安装好虚拟机和已经安装好的ROS的Ubuntu镜像。tips:MATLAB尽量安装最新版本的,不然有些功能无法使用。虚拟机的设

2021-03-10 00:07:53 1572

原创 股票市场周期波动分析的MATLAB实现(1)

【摘要】本文主要基于MATLAB结合霍华德·马克斯的《周期》一文实现对上证指数的分析。《周期》一书着重强调了股市周期的存在,而在周期中的买进和卖出位置就决定了投资收益。因而利用现有数据选择股票或者基金以及分析当前所处的周期位置是买卖的重点,基于此本文利用tushare的数据和MATLAB对市场数据进行分析,并建立投资策略。说明参考:周期.霍华德·马斯克著:刘建位译.北京:中信出版社,2019.2高宏.股票市场周期波动的数学原理及分析方法Tushare的MATLAB使用方式。通过Matlab SDK

2021-03-09 00:51:06 4515 1

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