#ROS+MATLAB
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研究如何通过ROS和MATLAB 对机器人进行联合仿真
洲洲的摸鱼日常
这个作者很懒,什么都没留下…
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RRT-基于采样的约束运动规划的引入
快速探索随机树RRT的说明介绍和MATLAB实现原创 2022-06-08 21:45:18 · 390 阅读 · 0 评论 -
ROS与MATLAB联合控制
虚拟机的下载与使用版本说明:Windows:MATLAB2020b+VMWare Workstation 15 Player虚拟机:Ubuntu18.04 +ROS1 melodic+ROS2虚拟机的下载MATLAB与ROS联合仿真下载文件提供了MATLAB、ROS联合仿真的相关文件。根据其中的要求,虚拟机应当为VMWARE,VMWARE产品下载列表。依据上述的链接即可安装好虚拟机和已经安装好的ROS的Ubuntu镜像。tips:MATLAB尽量安装最新版本的,不然有些功能无法使用。虚拟机的设原创 2021-03-10 00:07:53 · 1686 阅读 · 0 评论