机器人研究
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洲洲的摸鱼日常
这个作者很懒,什么都没留下…
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RRT-基于采样的约束运动规划的引入
快速探索随机树RRT的说明介绍和MATLAB实现原创 2022-06-08 21:45:18 · 390 阅读 · 0 评论 -
Simulink与VREP联合仿真
软件:ppeliaSim Edu 4.0.0 (VREP的升级版本)具有集成开发环境的机器人模拟器CoppeliaSim基于分布式控制体系结构:每个对象/模型都可以通过嵌入式脚本,插件,ROS或BlueZero节点,远程API客户端或自定义解决方案进行单独控制。这使CoppeliaSim非常通用,非常适合多机器人应用。控制器可以用C / C ++,Python,Java,Lua,Matlab或Octave编写[1]。为了保证能够成功,请尽量选择CoppeliaSim 4.0版本以上;并且尽量选择较高版本原创 2021-03-30 23:43:10 · 3826 阅读 · 10 评论 -
ROS与MATLAB联合控制
虚拟机的下载与使用版本说明:Windows:MATLAB2020b+VMWare Workstation 15 Player虚拟机:Ubuntu18.04 +ROS1 melodic+ROS2虚拟机的下载MATLAB与ROS联合仿真下载文件提供了MATLAB、ROS联合仿真的相关文件。根据其中的要求,虚拟机应当为VMWARE,VMWARE产品下载列表。依据上述的链接即可安装好虚拟机和已经安装好的ROS的Ubuntu镜像。tips:MATLAB尽量安装最新版本的,不然有些功能无法使用。虚拟机的设原创 2021-03-10 00:07:53 · 1686 阅读 · 0 评论