抢占优先级中断和响应优先级中断 抢占优先级高中断可以打断低抢占优先级的中断,响应优先级高的中断不可以打断响应优先级低到中断 相同抢占优先级中断同时发生时,谁的响应优先级高谁先执行 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行 中断 iic spi uart