uboot启动流程介绍

个人理解

uboot是一个引导程序，负责对开发板的一些硬件初始化设置，然后加载内核运行操作系统

需要操作硬件就要有有硬件的驱动程序，设备树之类的，一般都是一些常用的驱动程序比如有处理器、存储控制器、网络接口、串口、显示控制器之类

1.首先u-boot上电后执行的第一个文件为arch/arm/cpu/armv7/start.S文件，start.S文件准备好第二阶段的运行环境。
2.上面start.S执行完毕最终会调用到arch/arm/lib/board.c中的board_init_r函数，函数对会对flash、net、串口等进行初始化，最终会进入死循环，如下：
for (; ; )
{
main_loop (); //进入等待命令解析状态，直到启动内核后，u-boot就退出了。
}

stage1: （入口代码start.s 代码结构）

uboot的stage1代码通常放在start.文件中，用汇编语言写成，其主要完成一些依赖cpu体系结构的初始化

其主要代码部分如下

1、硬件设备初始化

设置状态寄存器cpsr，使得cpu进入svc特权模式，并且禁止FIQ和IRQ,

   关闭看门狗、中断、mmu

2、为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间

也就是初始化ram存储器

5、将u-boot的stage2拷贝到RAM中

6、设置好栈、清除bss段

栈是运行c语言必须的条件，因此在进入c语言之前必须要通过汇编进行栈的初始化

将bss段中存放的未初始化全局变量、静态变量变零

7、接到stage2的入口点（board_init_r标号，跳转到C语言函数）

在第一阶段进行的硬件初始化一般包括：关闭WATCHDOG、关中断、设置CPU的速度和时钟频率、RAM初始化等。这些并不都是必需的，比如S3C2410/S3C2440的开发板所使用的U-Boot中，就将CPU的速度和时钟频率的设置放在第二阶段

stage2（c语言代码部分）

board_init_f()

位于arch/<architecture>/lib/board.c

1、初始化本阶段的硬件设备（最重要的是系统时钟、初始化串口）

2、检测系统内存映射

3、将kernel和文件系统映射从flash‘读取到RAM中

4、为内核设置启动参数

5、退出

C语言代码部分 arch/arm/lib/board.c中的board_init_f是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot的主函数，该函数只要完成如下操作

1）调用一系列的初始化函数。
2）初始化Flash设备。
3）初始化系统内存分配函数。
4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND(闪存)设备。
5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作