字符设备结构体与probe函数

1、设备结构体

//设备结构体
struct ap3216c_dev {
	dev_t devid;			/* 设备号 主设备号+次设备号	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 字符设备对象，字符设备驱动的一种结构体类型	*/
	struct class *class;	/* 类 	用于创建设备节点，用于表示一组设备的类别。设备类通常包含相似或相关的设备，比如 USB 设备、网络设备	*/
	struct device *device;	/* 设备  用于创建设备节点，则是一个具体的设备对象，它表示一个硬件设备在系统中的实例	 */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点，表示设备节点的一种结构体类型。设备节点是设备树中的一个节点。 */
	int major;			/* 主设备号 ，主设备号表示那种设备（字符、块）次设备号表示具体的设备*/
	void *private_data;	/* 私有数据 */
	unsigned short ir, als, ps;		/* 三个光传感器数据 */
};

probe函数

注册设备

注册设备是指将已经创建好的设备对象注册到设备模型中，以便用户空间的程序可以通过设备文件访问该设备

创建设备

创建设备是指在内核中创建一个新的设备对象，并分配该设备所需的内存资源等。这通常是通过调用 kmalloc() 或 kzalloc() 等内存分配函数来完成的

static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
	/* 1、构建设备号 */
	if (ap3216cdev.major) //如果主设备号存在
	{
		ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);//次设备号设备为0,合并成设备号
		//注册设备号，第二个参数表示注册一个，第三个参数是设备名字（也就是设备节点名字）
		register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
	} else {
		//注册设备号，次设备号从0开始
		alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
		//分配主设备号
		ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
	}

	/* 2、注册设备 */
	//
	cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);//设备操作函数集 ap3216c_ops 和字符设备对象 ap3216cdev.cdev
	//该函数调用的作用是将字符设备对象 ap3216cdev.cdev 添加到内核中，并将其与分配的设备号 ap3216cdev.devid 关联起来。
	//这样操作系统就能够通过设备号来识别和操作这个字符设备了
	cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);

	/* 3、创建类 */
	//AP3216C_NAME 的设备类，并将其指针赋值给 ap3216cdev.class，以便后续的设备对象能够使用这个设备类
	ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);
	//如果创建出错，会报错
	if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {
		return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
	}

	/* 4、创建设备 */
	//，用于在内核中创建一个新的设备对象，并将其注册到设备模型中。
	//来创建一个名为 AP3216C_NAME 的设备对象，并将其指针赋值给 ap3216cdev.device。
	//该设备对象属于 ap3216cdev.class 所指定的设备类，其设备号为 ap3216cdev.devid，
	//此处的 NULL 参数表示设备对象的父设备为顶层总线设备，也就是没有父设备。创建成功后，该设备对象的指针被返回给 ap3216cdev.device
	ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);
	if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {
		return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
	}

	ap3216cdev.private_data = client;

	return 0;
}