桥接模式下EPICS与电脑主机建立TCP连接

1 IP参数配置

为了使win10端的网络调试助手与EPICS成功通信，在配置好Vmware虚拟机的桥接网络设置后，对EPICS的IOC配置进行更改，将IOC的st.cmd中的PS1设备IP地址更改为win10端的网络IP地址：

 Centos-EPICS端IP：192.168.1.5  电脑主机端IP：192.168.1.2

2网络通信实验

重新编译IOC以后执行./st.cmd

同时在电脑主机win10端打开网络调试助手，设置通信协议为TCP Server，端口号为8000：

 

 相当于用电脑模拟温度流量检测设备，作为TCP服务器上传数据给EPICS。

通信结果：

 主机端网络调试助手与虚拟机EPICS系统通信

可见通信成功，EPICS向网络调试助手发送符合协议设置的帧数据。

3自定义通信协议实验

更改proto文件的数据通信格式：

 结合db文件中record写法：

 通信流程：

1. EPICS与PS1:192.168.1.2:8000设备连接后；
2. EPICS的GetVol端口请求电压数据获取，发送0xAA 0x01 0xFF.其中AA为帧头、FF为帧尾，01代表请求电压数据；
3. 温度流量检测计（网络通信助手模拟）在接收到电压读请求后发送0xAA 0x01 “%R” 0xFF.共7个字节，其中AA为帧头、FF为帧尾，01代表请求电压数据，“%R”代表单精度浮点数。
4. 此时EPICS将接收到的单精度浮点电压数据“%R”更新到yyling:voltage:ai节点中。

4数据编码方法

不区分单精度/双精度或整型/短整型/长整型。

 （1）%r：将整型数据直接转化成十六进制数后，直接发送。（可以用计算器算。）

示例中2是指发出去的十六进制数占2个字节（不足时补零，超出时舍弃高位溢出部分）（默认值是1），0是无符号标志。

 (2)%R：将浮点数按照IEEE754编码后发送。（IEEE 754单精度浮点数转十进制 / 十进制转单精度浮点数 / 在线转换）

默认按单精度浮点数转换，因此发送4字节。（我不知道师姐为啥都是写的"%0.4R"，抓包显示和"%R"结果是一样的，官方介绍里面也没有提到这样的写法，所以我觉得想要按照单精度浮点数转换的话直接写"%R"就可以了。）

 （3）%f：将浮点数转换成ASCII码发送。（http://www.ab126.com/goju/1711.html）

%5.2f：5指整个数占5个字节（包括小数点），2值小数点后保留2位，即小数点后占2个字节。此时3.9发送时作为“03.90”来编码发送，即30332e3930。