EPICS与温度流量检测设备TCP通信

 该实验需保证EPICS系统与实际采集设备在同一局域网下，参考

Vmware centos桥接模式网络设置_艾黄泽的博客-CSDN博客

1 STM32通信协议更改

STM32端的通信协议需与EPICS的proto文件中定义的协议保持一致，原STM32程序与Labview的通信模式为一帧数据包括所有的温度与流量，如何在此基础上采用proto文件进行解析暂时不了解。

所以在STM32中添加与EPICS协议通信的格式，并设置开关按钮对两种通信模式进行切换。

温度流量检测装置测试用IP：192.168.1.11

在STM32中增加与EPICS通信的程序：

 

STM32与EPICS通信数据解析

流程为：在EPICS通信模式下，STM32接收到一帧EPICS发送过来的数据，通过解析帧头帧尾，若符合通信协议，则判断Tcp_Recv_EPICS[1]的数字，来判断EPICS需要读取的流量或温度序号。

表1 EPICS查询模式下查询码对应变量

Tcp_Recv_EPICS[1]	0x00	0x01	0x02	0x03	0x04	0x05	0x06	0x07
发送4字节浮点数	Flow1	Flow2	Flow3	Flow4	Flow5	Flow6	Flow7	Flow8
Tcp_Recv_EPICS[1]	0x08	0x09	0x0A	0x0B	0x0C	0x0D	0x0E	0x0F
发送4字节浮点数	Tem1	Tem2	Tem3	Tem4	Tem5	Tem6	Tem7	Tem8

2 EPICS端程序编写与界面设计

EPICS中修改对应的flow_tem.db、flow_tem.proto、st.cmd程序：

1.	record(ai, "FT_Flow1") {    
2.	  field(DESC, "get Flow1")    
3.	  field(DTYP, "stream")    
4.	  field(INP, "@flow_tem.proto GetFlow1 flow_tem")    
5.	  field(EGU, "L/min")    
6.	  field(LOPR, "5")    
7.	  field(HOPR, "40")    
8.	  field(SCAN, ".1 second")    
9.	}    
10.	    
11.	record(ai, "FT_Flow2") {    
12.	  field(DESC, "get Flow2")    
13.	  field(DTYP, "stream")    
14.	  field(INP, "@flow_tem.proto GetFlow2 flow_tem")    
15.	  field(EGU, "L/min")    
16.	  field(LOPR, "5")    
17.	  field(HOPR, "40")    
18.	  field(SCAN, ".1 second")    
19.	}   

flow_tem.db文件部分代码

1.	GetFlow1 {  
2.	    out 0xAA 0x00 0xFF;  
3.	    in  0xAA 0x00 "%R" 0xFF;  
4.	}  
5.	GetFlow2 {  
6.	    out 0xAA 0x01 0xFF;  
7.	    in  0xAA 0x01 "%R" 0xFF;  
8.	}  
9.	GetFlow3 {  
10.	    out 0xAA 0x02 0xFF;  
11.	    in  0xAA 0x02 "%R" 0xFF;  
12.	}  
13.	GetFlow4 {  
14.	    out 0xAA 0x03 0xFF;  
15.	    in  0xAA 0x03 "%R" 0xFF;  

flow_tem.proto文件部分代码

st.cmd文件中添加对应的db路径与flow_tem协议IP地址与端口号

       在CSS中创建新的OPI，采用曲线控件与文本控件，将控件对应的PV节点设置为flow_tem.db文件中对应的文件命名，数据接收正常：

CSS界面