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RSS订阅原创 非完整多移动机器人固定时间一致性控制(MATLAB)
研究了具有外部扰动的非完整轮式移动机器人编队控制问题，提出了固定时间一致性算法。首先，通过坐标变换定义了机器人动力学模型，并引入扰动因子于模型中；其次，采用领航跟随策略，将系统的编队控制问题转换为简单的一致性跟踪问题，并将误差跟踪系统分为两个子系统；再次，通过设计双幂次趋近律和非线性函数，对两个子系统设计了固定时间一致性控制器，使得机器人编队在固定时间内稳定收敛；与渐近收敛算法以及有限时间一致性算法相比，无论机器人的初始状态如何，固定时间一致性算法都能保证快速稳定的收敛，进而说明固定时间一致性算法的有效性。
2022-09-29 19:49:41
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原创 ERROR: cannot launch node of type [xxx.py]: can‘t locate node [xxxt.py] in package [xxx]]
ROS ERROR: cannot launch node of type [yocs_velocity_smoother/test_translational_input.py]: can't locate node [test_translational_input.py] in package [yocs_velocity_smoother]找不到launch文件夹下的Python文件原因解决办法运行找不到launch文件夹下的Python文件原因可能是以下问题之一：该py文件确实不在当前
2021-09-18 09:50:58
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原创 [EAI ERROR]: Cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0. process has died[pid 108767, ex
运行激光雷达出现错误[EAI INFO]: Try to connect the port /dev/ttyUSB0 again after 2 s .[EAI INFO]: Try to connect the port /dev/ttyUSB0 again after 4 s .[EAI INFO]: Try to connect the port /dev/ttyUSB0 again after 6 s .[EAI INFO]: Try to connect the port /dev/
2021-09-16 15:57:31
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空空如也
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