ERROR: cannot launch node of type [xxx.py]: can‘t locate node [xxxt.py] in package [xxx]]

找不到launch文件夹下的Python文件

原因

可能是以下问题之一：

1. 该py文件确实不在当前文件夹下；
2. 权限问题。

解决办法

1. 查看xxx.py是否在当前文件夹下
   
   如果存在，则进行下一步。若不在，可手动添加至当前文件夹下。
2. 设置权限
   原始状态
   
   修改为
   

运行

问题解决。