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RSS订阅原创 ubuntu16.04下Apollo1.0环境搭建
1.首先需要有一个ubuntu16.04环境。大家可以自行到官网下载安装包，然后用rufus制作驱动U盘进行安装，Windows下安装ubuntu16.04双系统也比较简单，傻瓜式下一步就行。2.安装对应ubuntu 16.04的版ROS kinetic版本（1）更新软件源： $sudo apt-get update（2）构建源sudo sh -c ‘echo “deb http://pa...
2019-02-20 15:30:07
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原创 docker常用命令汇总
一些常用命令的使用容器对话通过docker的两个参数 -i -t，让docker运行的容器实现"对话"的能力docker run -i -t ubuntu:15.10 /bin/bash各个参数解析：-t:在新容器内指定一个伪终端或终端。-i:允许你对容器内的标准输入 (STDIN) 进行交互。此时我们已进入一个 ubuntu15.10系统的容器,通过运行exit命令或者使用CTRL...
2019-02-20 14:38:31
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原创 如何使用git和github
#怎么使用git和github首先先确保自己安装了git，如果没有安装git可以使用命令sudo apt-get install git来进行安装。安装了git之后可以进行本地仓库和远程仓库的管理。首先需要在本地建立仓库，随便找个地址新建一个文件夹。然后进入文件夹打开terminal，输入pwd显示当前目录。接下来通过git init命令把这个目录变成Git可以管理的仓库这时可以看到我们所建...
2019-02-20 14:31:26
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原创 docker简介和安装
docker简介和安装docker介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源。Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似iPhone的app）,更重要的是容器性能开销极低。一个完整的Docker有以下几个...
2019-02-13 11:39:29
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原创 ubuntu 16.04下安装vscode教程
ubuntu 16.04下安装vscode教程通过官方PPA安装Ubuntu make1、执行sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make命令2、执行sudo apt-get update命令3、执行sudo apt-get install ubuntu-make命令5、执行umake ide visual-studio-c...
2019-02-13 11:32:08
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空空如也
空空如也
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