qq_43457288的博客

1.首先需要有一个ubuntu16.04环境。大家可以自行到官网下载安装包，然后用rufus制作驱动U盘进行安装，Windows下安装ubuntu16.04双系统也比较简单，傻瓜式下一步就行。2.安装对应ubuntu 16.04的版ROS kinetic版本（1）更新软件源： $sudo apt-get update（2）构建源sudo sh -c ‘echo “deb http://pa...