ubuntu16.04下Apollo1.0环境搭建

1.首先需要有一个ubuntu16.04环境。

大家可以自行到官网下载安装包，然后用rufus制作驱动U盘进行安装，Windows下安装ubuntu16.04双系统也比较简单，傻瓜式下一步就行。

2.安装对应ubuntu 16.04的版ROS kinetic版本

（1）更新软件源： $sudo apt-get update
（2）构建源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
（3）设置秘钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
（4）安装ros系统sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
（5）初始化ros系統sudo rosdep init； rosdep update
（6）设置环境变量 echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc； source ~/.bashrc

3.安装Apollo Kernel

（这里百