【51MCU】基于51单片机的矩阵键盘

Author: Manba Cople
专业：IOT
说明：记录和输出学习内容

前言

介绍写矩阵键盘的一种思路和具体实现代码

思路

  以键盘的某个角作为坐标原点建立平面直角坐标系，如下图(图为我设计计算器的矩阵键盘)，从而，矩阵键盘的思路就是，给x方向(水平方向)
  赋值为1，y方向(竖直方向)赋值为0，不断扫描判断x方向是否有等于0的，若判断到某行为0就说明该行有按键按下，因为，当有按键按下时，   		 
  按键导通，y方向的0就给了x方向；
由于矩阵键盘是二维的，还需要判断按键的列号才能确定一个按键的位置，判断列，首先给x方向复制为0，y方向赋值为1，不断扫描，当有按键
按下时，x方向的0，就会导通给y方向，从而确定按键的(x,y)。
另外，关于矩阵键盘的扫描，可以在主程序中实现，也可以用利用定时器做。

具体代码

unsigned char keyvalue=0;
bit keyflag=0;     		 //0无按键按下，1有按键按下

void MatrixKey()
{
	unsigned char ky=0,kx=0,i,j;
	if(keyflag==0)   	 //没有按键按下执行扫描程序
	{	
		P3=0x0f;
		for(i=0;i<4;i++)  
		{
			if((P3&(0x01<<i)) !=(0x01<<i))  //通过for+移位运算不断的判断是否有0值出现
				ky=i+1;
		}
		P3=0xf0;
		for(j=0;j<4;j++)
		{
			if((P3&(0x10<<j)) !=(0x10<<j))  
				kx=j+1;
		}
	}
	if(kx==0)     //排除没有按键按下就计算键值
	{
		keyflag=0; 
	}
	else        //有按键按下
	{
		keyvalue=kx+4*(ky-1);    //计算键值
		keyflag=1;               //标志位置1
	}
}

总结

利用坐标系的思想实现矩阵键盘思路较为清晰，另外，代码利用循环+移位运算降低了代码量。继续优化的话，在于按键消抖的问题。