【51单片机】矩阵键盘

矩阵键盘

---

---

一、矩阵键盘介绍

• 在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，常将按键排列成矩阵形式。

• 采用逐行或逐列扫描的方式，就可以读出任何位置的按键状态。

• 按键图片展示：

1. 矩阵按键图：
   

2. 矩阵按键原理图：
   

3. 独立按键原理图：
   

二、扫描的概念

• 数码管扫描（输出扫描）

  原理：显示第1位→显示第2位→显示第3位→……，然后快速循环这个过程，最终实现所有数码管同时显示的效果。

• 矩阵键盘扫描（输入扫描）

  原理：读取第1行(列)→读取第2行(列)→读取第3行(列)→……，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果。

• 以上两种扫描方式的共性：节省I/O口。

1. 数码管原理图：
   

三、I/O口的工作模式介绍

• 双向口：既是输出口又是输入口。

• 双向口的工作模式：弱上拉，强下拉。1的输出能力是有限的，0的输出能力是更强的。

• 别的开发板的I/O口还存在开漏输出、推挽输出、开漏输出、高阻输入的工作模式。

1. 双向口简化原理图：
   

2. 准双向口原理图：
   

四、实例展示

实例效果展示

1. 将矩阵键盘的键码值显示在LCD1602上
   

2. 基于矩阵键盘的电子密码锁
   

矩阵键盘的键码值显示

1. #include<REGX52.H>头文件包含了P1和P1_3的声明。
2. 实例采用模块化编程，定义了延时函数、LCD1602调试函数MatrixKey矩阵键盘显示函数，并在各函数间调用。
3. • P1全部置1，P1_3=0表示扫描第一列。
   • 按键左右要相同电平才能接通，此处要全为0才行。
   • 如果P1_7= =0，表示S1被按下，要先消抖20ms。
   • 判断S1是否仍处于被按着的状态(P1_7==0)，如果按键按着，则继续循环；如果按键松开，则跳出循环并消抖20ms。
   • 将键值设为按下按键的键值。

MatrixKey函数部分代码:（关于3. 的步骤代码）

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h" 
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	P1=0xFF; //1111 1111
	P1_3=0; //扫描第一列
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	
	return KeyNumber;

}

• 分析3. 步骤代码，可参考矩阵键盘原理图：
  

4. 相同原理，逐列扫描。P1_3，P1_2，P1_1，P1_0依次赋值为零。

MatrixKey函数部分代码:（关于4. 的步骤代码）

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
  如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回键码，没有按键按下时返回零。
	*/
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	P1=0xFF;//1111 1111
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
	
}

5. 在main函数中，调用MatrixKey函数，并将键值显示出来。

main函数代码如下：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:");
	
	while(1)
	{	
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum){
			LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);
		}
	}	
}

矩阵键盘的电子密码锁

1. • S1 ~ S9表示数字1~9，S10表示数字10，S11表示确认，S12表示取消。
   • 单片机上电显示：PassWord 0000。确认按键按下后，密码清零并在右上角显示ERR或OK，表示错误或正确。
2. • 密码的输入，每次只允许输入四位数。用count来计次，防止输入密码位数过多。
   • MatrixKey函数与矩阵键盘的键码值显示实例中相同。

main函数代码如下：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int PassWord,Count;
void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"PassWord");
	while(1)
	{	
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{
			if(KeyNum<=10)//s1~s10按键按下，输入密码
			{
				if(Count<4)
				{
					PassWord*=10;//密码左移一位
					PassWord+=KeyNum%10;//获取一位密码
				}
				Count++;
				LCD_ShowNum(2,1,PassWord,4);
			}
			if(KeyNum==11)//s11按下，确认
			{
				if(PassWord==2345)//密码等于正确密码
				{
					LCD_ShowString(1,14,"OK ");//显示OK
					PassWord=0;
					Count=0;
					LCD_ShowNum(2,1,PassWord,4);
				}
				else
				{
					LCD_ShowString(1,14,"ERR");//显示ERR
					PassWord=0;
					Count=0;
					LCD_ShowNum(2,1,PassWord,4);
				}
			}
			if(KeyNum==12)//s12按下，取消
			{
				PassWord=0;
				Count=0;
				LCD_ShowNum(2,1,PassWord,4);
			}
		}
	}	
}

---

以上就是本文的全部内容，感谢您的阅读与支持！