详细介绍各种排序算法

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排序算法

1.排序算法的介绍和分类

  • 排序算法的介绍

    • 排序也称排序算法(Sort Algorithm),排序是将一组数据,依指定的顺序进行排列的过程
  • 排序算法的分类

    • 内部排序:指将需要处理的所有数据都加载到**内部存储器(内存)**中进行排序。

    • 外部排序法数据量过大,无法全部加载到内存中,需要借助外部存储(文件等)进行排序。

    • 常见的排序算法分类:

      image-20220422001746115

2.算法的时间和空间复杂度

因为排序算法的种类很多,所以需要一个标准来衡量这些算法,主要两个维度比较,时间和空间复杂度。

2.1 时间复杂度

  • 度量一个程序(算法)执行时间的两种方法

    1. 事后统计的方法

      这种方法可行, 但是有两个问题:一是要想对设计的算法的运行性能进行评测,需要实际运行该程序;二是所得时间的统计量依赖于计算机的硬件、软件等环境因素, 这种方式,要在同一台计算机的相同状态下运行,才能比较那个算法速度更快。

    2. 事前估算的方法

      通过分析某个算法的时间复杂度来判断哪个算法更优.

  • 时间频度

    • 时间频度:一个算法花费的时间与算法中语句的执行次数成正比例,哪个算法中语句执行次数多,它花费时间 就多。一个算法中的语句执行次数称为语句频度或时间频度。记为 T(n)。

    • 举例:计算 1-100 所有数字之和

      //方法一
      int total = 0;
      int end = 100;
      //使用for循环计算
      for(int i=1;i<=end;i++){
          total+=i;
      }
      //时间频度:T(n) = n + 1;
      //方法二
      //直接计算
      total = (1+end)*end/2;
      //时间频度:T(n) = 1;
      
    • T(n)中–可以忽略常数项

      image-20220422004118272

      结论:

      1. 2n+20 和 2n 随着 n 变大,执行曲线无限接近, 20 可以忽略

      2. 3n+10 和 3n 随着 n 变大,执行曲线无限接近, 10 可以忽略

    • T(n)中–可以忽略低次项

      image-20220422004410288

      结论:

      1. 2n^2+3n+10 和 2n^2 随着 n 变大, 执行曲线无限接近, 可以忽略 3n+10

      2. n^2+5n+20 和 n^2 随着 n 变大,执行曲线无限接近, 可以忽略 5n+20

    • T(n)中–可以忽略系数

      image-20220422004508368

      结论:

      1. 随着 n 值变大,5n^2+7n 和 3n^2 + 2n ,执行曲线重合, 说明 这种情况下, 5 和 3 可以忽略。

      2. 而 n^3+5n 和 6n^3+4n ,执行曲线分离,说明多少次方式关键

  • 时间复杂度

    • 一般情况下,算法中的基本操作语句的重复执行次数是问题规模 n 的某个函数,用 T(n)表示,若有某个辅助函数 f(n),使得当 n 趋近于无穷大时,T(n) / f(n) 的极限值为不等于零的常数,则称 f(n)是 T(n)的同数量级函数。 记作 T(n)=O( f(n) ),称O( f(n) ) 为算法的渐进时间复杂度,简称时间复杂度。
    • T(n) 不同,但时间复杂度可能相同。 如:T(n)=n²+7n+6 与 T(n)=3n²+2n+2 它们的 T(n) 不同,但时间复杂 度相同,都为 O(n²)
    • 计算时间复杂度的方法:
      • 用常数 1 代替运行时间中的所有加法常数 T(n)=n²+7n+6 => T(n)=n²+7n+1
      • 修改后的运行次数函数中,只保留最高阶项 T(n)=n²+7n+1 => T(n) = n²
      • 去除最高阶项的系数 T(n) = n² => T(n) = n² => O(n²)
  • 常见的时间复杂度

    • 常数阶 O(1)

      :无论代码执行了多少行,只要是没有循环等复杂结构,那这个代码的时间复杂度就都是O(1)。

      int i =1;
      int j =2;
      int m = (i++) + (j+2);
      

      上述代码在执行的时候,它消耗的时候并不随着某个变量的增长而增长,那么无论这类代码有多长,即使有几万几十万行,都可以用0(1)来表示它的时间复杂度。

    • 对数阶 O(log2n)

      int i = 1;
      while(i<n){
      	i = i* 2;
      }
      

      说明:在while循环里面,每次都将i乘以2,乘完之后,i距离n就越来越近了。假设循环x次之后,i就大于n了,此时这个循环就退出了,也就是说2的x次方等于,那么x=log2n也就是说当循环log2n次以后,这个代码就结束了,因此这个代码的时间复杂度为:O(log2n)。O(log2n)的这个2时间上是根据代码变化的,i=i*3,则是O(log3n)。

      image-20220422010642584

    • 线性阶 O(n)

      for(int i =0;i<n;i++){
          sum + = i;
      }
      

      说明:这段代码,for循环里面的代码会执行n遍,因此它消耗的时间是随着n的变化而变化的,因此这类代码都可以用O(n)来表示它的时间复杂度。

    • 线性对数阶 O(nlog2n)

      for(int m = 1 ; m < n; m++){
          i=1;
          while(i<m){
              i= i*2;
          }
      }
      

      说明:线性对数阶O(nlogN)其实非常容易理解,将时间复杂度为O(logn)的代码循环N遍的活,那么它的时间复杂度就是n*O(logN),也就是了O(nlogN)

    • 平方阶 O(n^2)

      说明:平方阶O(n2)就更容易理解了,如果把O(n)的代码再嵌套循环一遍,它的时间复杂度就是O(n2),如果将其中一层循环的n改成m,那它的时间复杂度就变成了O(m*n)。

    • 立方阶 O(n^3)

    • k 次方阶 O(n^k)

    • 指数阶 O(2^n)

    常见的时间复杂度对应的图:

    image-20220422005139322

    说明

    • 常见的算法时间复杂度由小到大依次为:Ο(1)<Ο(log2n)<Ο(n)<Ο(nlog2n)<Ο(n2)<Ο(n3)< Ο(nk) < Ο(2n) ,随着问题规模 n 的不断增大,上述时间复杂度不断增大,算法的执行效率越低
    • 从上图中可见,我们应该尽可能避免使用指数阶的算法
  • 平均时间复杂度和最坏时间复杂度

    • 平均时间复杂度是指所有可能的输入实例均以等概率出现的情况下,该算法的运行时间。
    • 最坏情况下的时间复杂度称最坏时间复杂度。一般讨论的时间复杂度均是最坏情况下的时间复杂度。这样做的原因是:最坏情况下的时间复杂度是算法在任何输入实例上运行时间的界限,这就保证了算法的运行时间不会 比最坏情况更长。
    • 平均时间复杂度和最坏时间复杂度是否一致,和算法有关。

2.2 空间复杂度

  • 类似于时间复杂度的讨论,一个算法的空间复杂度(Space Complexity)定义为该算法所耗费的存储空间,它也是问题规模 n 的函数。
  • 空间复杂度(Space Complexity)是对一个算法在运行过程中临时占用存储空间大小的量度。有的算法需要占用的 临时工作单元数与解决问题的规模 n 有关,它随着 n 的增大而增大,当 n 较大时,将占用较多的存储单元,例 如快速排序和归并排序算法 , 基数排序就属于这种情况
  • 在做算法分析时,主要讨论的是时间复杂度。从用户使用体验上看,更看重的程序执行的速度。一些缓存产品 (redis, memcache)和算法(基数排序)本质就是用空间换时间

3.冒泡排序

  • 冒泡排序(Bubble Sorting)的基本思想是:通过对待排序序列从前向后(从下标较小的元素开始),依次比较 相邻元素的值,若发现逆序则交换,使值较大的元素逐渐从前移向后部,就象水底下的气泡一样逐渐向上冒。

  • 优化:因为排序的过程中,各元素不断接近自己的位置,如果一趟比较下来没有进行过交换,就说明序列有序,因此要在 排序过程中设置一个标志 flag 判断元素是否进行过交换。从而减少不必要的比较。

  • 演示冒泡过程的例子

    image-20220422221248993

  • 应用实例

    code-snapshot

4.选择排序

  • 介绍:选择式排序也属于内部排序法,是从欲排序的数据中,按指定的规则选出某一元素,再依规定交换位置后达到 排序的目的

  • 思路:选择排序(select sorting)也是一种简单的排序方法。它的基本思想是:第一次从 arr[0]~arr[n-1]中选取最小值, 与 arr[0]交换,第二次从 arr[1]~arr[n-1]中选取最小值,与 arr[1]交换,第三次从 arr[2]~arr[n-1]中选取最小值,与 arr[2] 交换,…,第 i 次从 arr[i-1]~arr[n-1]中选取最小值,与 arr[i-1]交换,…, 第 n-1 次从 arr[n-2]~arr[n-1]中选取最小值, 与 arr[n-2]交换,总共通过 n-1 次,得到一个按排序码从小到大排列的有序序列

  • 思路分析图:

    image-20220422224732616

  • 思路图解

    image-20220422224808114

  • 应用实例

    code-snapshot (1)

5.插入排序

  • 介绍:插入式排序属于内部排序法,是对于欲排序的元素以插入的方式找寻该元素的适当位置,以达到排序的目的。

  • 思想:插入排序(Insertion Sorting)的基本思想是: n 个待排序的元素看成为一个有序表和一个无序表,开始时有序表中只包含一个元素,无序表中包含有 n-1 个元素,排序过程中每次从无序表中取出第一个元素,把它的排序码依次与有序表元素的排序码进行比较,将它插入到有序表中的适当位置,使之成为新的有序表。

  • 思路图:

    image-20220422225816449

  • 应用实例

    code-snapshot (2)

6.希尔排序

  • 简单插入排序存在的问题 :

    image-20220422230823064

  • 介绍:希尔排序是希尔(Donald Shell)于 1959 年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序,它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本,也称为缩小增量排序

  • 思想:希尔排序是把记录按下标的一定增量分组,对每组使用直接插入排序算法排序;随着增量逐渐减少,每组包含的关键词越来越多,当增量减至 1 ,整个文件恰被分成一组,算法便终止

  • 思路图:

    image-20220422231036579

    image-20220422231137827

  • 应用实例

    code-snapshot (3)

7.快速排序

  • 介绍:快速排序(Quicksort)是对冒泡排序的一种改进。基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两 部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排 序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列

  • 示意图:

    image-20220422232510097

    image-20220422232634196

  • 应用实例

    code-snapshot (5)

8.归并排序

  • 介绍:归并排序(MERGE-SORT)是利用归并的思想实现的排序方法,该算法采用经典的分治(divide-and-conquer)策略(分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解,而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起,即分而治之)。

  • 思路图

    image-20220422233711424

  • 合并相邻有序子序列

    我们需要将两个已经有序的子序列合并成一个有序序列,比如上图中的最后一次合并,要将 [4,5,7,8]和[1,2,3,6]两个已经有序的子序列,合并为最终序列[1,2,3,4,5,6,7,8],来看下实现步骤

    image-20220422233839000

  • 应用实例

    code-snapshot (6)

9.基数排序

  • 介绍:

    • 基数排序(radix sort)属于“分配式排序”(distribution sort),又称“桶子法”(bucket sort)或 bin sort,顾名思义,它是通过键值的各个位的值,将要排序的元素分配至某些“桶”中,达到排序的作用
    • 基数排序法是属于稳定性的排序,基数排序法的是效率高的稳定性排序法
    • 基数排序(Radix Sort)是桶排序的扩展
    • 基数排序是 1887 年赫尔曼·何乐礼发明的。它是这样实现的:将整数按位数切割成不同的数字,然后按每个位数分别比较
  • 思路:将所有待比较数值统一为同样的数位长度,数位较短的数前面补零。然后,从最低位开始,依次进行一次排序。 这样从最低位排序一直到最高位排序完成以后, 数列就变成一个有序序列。

  • 图文说明

    image-20220422235255109

    image-20220422235308359

    image-20220422235335968

  • 代码实现:

    code-snapshot (7)

  • 基数排序的说明

    • 基数排序是对传统桶排序的扩展,速度很快
    • 基数排序是经典的空间换时间的方式,占用内存很大, 当对海量数据排序时,容易造成 OutOfMemoryError 。
    • 基数排序时稳定的。[注:假定在待排序的记录序列中,存在多个具有相同的关键字的记录,若经过排序,这些 记录的相对次序保持不变,即在原序列中,r[i]=r[j],且 r[i]在 r[j]之前,而在排序后的序列中,r[i]仍在 r[j]之前, 则称这种排序算法是稳定的;否则称为不稳定的]
    • 有负数的数组,我们不用基数排序来进行排序, 如果要支持负数,参考: https://code.i-harness.com/zh-CN/q/e98fa9

10.总结和对比

  • 一张排序算法的比较图

    image-20220423000416326

  • 相关术语解释:

    • 稳定:如果 a 原本在 b 前面,而 a=b,排序之后 a 仍然在 b 的前面;
    • 不稳定:如果 a 原本在 b 的前面,而 a=b,排序之后 a 可能会出现在 b 的后面;
    • 内排序:所有排序操作都在内存中完成;
    • 外排序:由于数据太大,因此把数据放在磁盘中,而排序通过磁盘和内存的数据传输才能进行;
    • 时间复杂度: 一个算法执行所耗费的时间。
    • 空间复杂度:运行完一个程序所需内存的大小。
    • n: 数据规模
    • k: “桶”的个数
    • In-place: 不占用额外内存
    • Out-place: 占用额外内存
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