介绍 项目为大三的课程作业,主要工作为编写了向量类、矩阵类、欧拉角类、四元数类,提供对其的基本操作以及相互之间的转换,然后在编写的类的基础上使用OpenGL在空间中绘制管道、视角控制及操作飞机在管道中飞行,绘制包围盒及进行碰撞检测 展示 读取数据绘制管道构成文字,以及在场景中漫游: 切换至飞机视角并操控飞机: 显示两种包围盒以及飞机与管道的碰撞: