【IMX6ULL驱动开发学习】11.Linux之SPI驱动

参考：驱动程序开发：SPI设备驱动_spi驱动_邓家文007的博客-CSDN博客

目录

一、SPI驱动简介

1.1 SPI架构概述

1.2 SPI适配器（控制器）数据结构

1.2 SPI设备数据结构

1.3 SIP设备驱动

1.4 接口函数

 二、SPI驱动模板

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一、SPI驱动简介

SPI驱动框架和I2C驱动框架是十分相似的，不同的是因为SPI是通过片选引脚来选择从机设备的，因此SPI不再需要像I2C那样先进行寻址操作（查询从机地址）后再进行对应寄存器的数据交互，并且SPI是全双工通信，通信速率要远高于I2C。

但是SPI显然占用的硬件资源也比I2C要多，并且SPI没有了像I2C那样指定的流控制（例如开始、停止信号）和没有了像I2C应当机制（导致无法确认数据是否接收到了）。

1.1 SPI架构概述

Linux的SPI体系结构可以分为3个组成部分：

• spi核心（SPI Core）：SPI Core是Linux内核用来维护和管理spi的核心部分，SPI Core提供操作接口函数，允许一个spi master，spi driver和spi device初始化时在SPI Core中进行注册，以及退出时进行注销。
• spi控制器驱动或适配器驱动（SPI Master Driver）：SPI Master针对不同类型的spi控制器硬件，实现spi总线的硬件访问操作。SPI Master 通过接口函数向SPI Core注册一个控制器。
• spi设备驱动（SPI Device Driver）：SPI Driver是对应于spi设备端的驱动程序，通过接口函数向SPI Core进行注册，SPI Driver的作用是将spi设备挂接到spi总线上。

Linux的软件架构图如下图所示： 

1.2 SPI适配器（控制器）数据结构

参考内核文件：include/linux/spi/spi.h

Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是transfer函数指针：

transfer 函数，和 i2c_algorithm 中的 master_xfer 函数一样，控制器数据传输函数。
transfer_one_message 函数，也用于 SPI 数据发送，用于发送一个 spi_message，SPI 的数据会打包成 spi_message，然后以队列方式发送出去。

1.2 SPI设备数据结构