I.MX6ULL的SPI通信

简述

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，相比于I2C最高400bps的传输速度，SPI每秒可以传输的数据可以高达几十M甚至上百Mbit。
1、SPI的的特点是高速、全双工（可以一边发数据一边收数据）、同步（有统一的时钟信号）通信。
2、标准SPI通信一共需要四根线，

• CS:片选信号线，需要通信的时候主设备直接将对应从设备的CS拉低。
• SCK：时钟信号线
• MOSI:主出从入数据线
• MISO：主入从出数据线

3、SPI的四种工作模式

（一）、I.MX6ULL的SPI接口

I.MX6ULL自带的SPI外设叫做ECSPI，一共有4个ECSPI，每一个的特点如下：

• 全双工同步串行接口
• 可配置的主从/模式
• 四个片选信号，支持多从机
• 发送和接收都有一个64x32的FIFO
• 片选信号SS/CS，时钟信号SCLK极性可配置
• 支持DMA

（二）、ECSPI的重要寄存器

1、ECSPIx_CONREG：ECSPI配置寄存器

bit	描述
bit[31:20]	突发长度，设置SPI的突发传输数据长度，可以设置的值的范围为：0X0 ~ 0XFFF，分别对应长度为1 ~ 2^12bit，通常设置为8个bit。
bit[19:18]	通道选择，一个ECSPI有四个通道，可设置值为0 ~ 3
bit[17:16]	SPI_RDY信号控制位。2：SPI_RDY为电平触发，1：SPI_RDY为边沿触发；0：不关心SPI_RDY信号
bit[15:12]	ECSPI时钟频率要分频两次后获得，这是第一次预分频，取值0 ~15，对应1 ~ 16分频
bit[11:8]	SPI分频，这是第二次分频，取值0 ~ 15，对应分频值2^0 ~ 2^15
bit[7:4]	SPI通道主/从模式设置，bit[7:4] 分别对应通道3 ~ 0，1:主模式；0：从模式
bit[3]	开始模式控制，此位只能在主模式下起作用，为 0 的话通过 bit[2]位来开启 SPI突发访问，为 1 的话只要向 TXFIFO 写入数据就开启 SPI 突发访问
bit[2]	此位只在主模式下起作用，当 bit[3]为 0 的话此位用来控制 SPI 突发访问的开启
bit[1]	HT模式使能位，貌似I.MX6ULL不支持
bit[0]	SPI使能位，1：使能SPI；0：关闭SPI

2、 ECSPIx_CONFIGREG：同样也是ECSPI配置寄存器

bit	描述
bit[28:24]	HT模式下的消息长度设置，I.MX6UL不支持这个
bit[23:20]	设置 SCLK 信号线空闲状态电平，bit[23:20]分别对应通道3~0，为 0 的话 SCLK 空闲状态为低电平，为 1 的话 SCLK 空闲状态为高电平
bit[19:16]	设置 DATA 信号线空闲状态电平，bit[19:16]分别对应通道3~0，为 0 的话 DATA 空闲状态为高电平，为 1 的话 DATA 空闲状态为低电平
bit[15:12	设置 SPI 片选信号极性设置，bit[15:12]分别对应通道 3~0，为 0 的话片选信号低电平有效，为 1 的话片选信号高电平有效
bit[7:4]	SPI 时钟信号极性设置，也就是 bit[7:4]分别对应通道 3~0，为 0 的话 SCLK 高电平有效(空闲的时候为低电平)，为 1 的话 SCLK 低电平有效(空闲的时候为高电平)
bit[3:0]	SPI时钟相位设置，也就是bit[3:0]分别对应通道3~0， 为 0 的话串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据，为 1 的话串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据

通过bit[7:4]和bit[3:0]可以设置SPI 的工作模式。
3、ECSPIx_PERIODREG：这个是 ECSPI 的采样周期寄存器

bit	描述
bit[28:24]	片选信号延时控制位，用于设置片选信号和第一个 SPI 时钟信号之间的时间间隔，范围为 0~63
bit[15]	SPI 时钟源选择，为 0 的话选择 SPI CLK 为 SPI 的时钟源，为 1 的话选择32.768KHz 的晶振为 SPI 时钟源。我们一般选择 SPI CLK 作为 SPI 时钟源
bit[15:0]	采样周期，可设置为 0~0X7FFF 分别对应 0~32767 个周期

4、ECSPIx_STATREG：ECSPI状态寄存器

bit	描述
bit[7]	传输完成标志位，1：传输完成；0：传输还未完成
bit[6]	RXFIFO溢出标志位，1：溢出；0：未溢出
bit[5]	RXFIFO空标志位，1：空；0：不为空
bit[4]	RXFIFO 数据请求标志位，此位为 0 表示 RXFIFO 里面的数据不大于RX_THRESHOLD，此位为 1 的话表示 RXFIFO 里面的数据大于 RX_THRESHOLD
bit[3]	RXFIFO 就绪标志位，为 0 的话 RXFIFO 没有数据，为 1 的话表示 RXFIFO 中至少有一个字的数据
bit[2]	TXFIFO 满标志位，为 0 的话表示 TXFIFO 不为满，为 1 的话表示 TXFIFO 为满
bit[1]	TXFIFO 数据请求标志位，为 0 表示 TXFIFO 中的数据大于 TX_THRESHOLD， 为 1 表示TXFIFO 中的数据不大于 TX_THRESHOLD
bit[0]	TXFIFO 空标志位，为 0 表示 TXFIFO 中至少有一个字的数据，为 1 表示 TXFIFO为空

5、ECSPIx_TXDATA 和 ECSPIx_RXDATA：两个数据寄存器

这两个寄存器都是 32位的，如果要发送数据就向寄存器 ECSPIx_TXDATA 写入数据，读取及存取ECSPIx_RXDATA里面的数据就可以得到刚刚接收到的数据。

（三）SPI初始化

• 初始化对应的配置寄存器ECSPIx_CONREG和ECSPIx_CONFIGREG
• 配置时钟信号
• 初始化对应的IO复用模式和电气属性
• 读写功能的实现

（四）参考资料

STM32系统学习——SPI（读写串行 FLASH）