xilinx平台zynqmp系列之固件制作笔记

1、获取vitis工程文件，拷贝下面目录中的文件到ubuntu虚拟机中
vitis_pro\ccu_pl_top\bitstream\bd_wrapper_0328_0.bit
vitis_pro\ccu_pl_top\psu_cortexa53_0\device_tree_domain\bsp
vitis_pro\ccu_pl_top\export\ccu_pl_top\sw\ccu_pl_top\boot\fsbl.elf
vitis_pro\ccu_pl_top\export\ccu_pl_top\sw\ccu_pl_top\boot\pmufw.elf

• 2、下载u-boot源码

  • ①、下载地址https://github.com/Xilinx/
    选择去xilinx官网下载uboot而不使用buildroot编译的原因是由于xilinx提供的源码包里面包含很多自己的驱动
    

  • ②、点击master-》Tags-》xilinx-rebase-v2020.01，然后点击code下载源码
    

  • ③、配置u-boot解压文件
    

  • ④、修改Makfile，添加交叉编译工具（注：交叉编译工具是通过buildroot生成的）
    ARCH := arm64
    CROSS_COMPILE := /opt/aarch64-gcc/bin/aarch64-linux-
    

  • ⑤、添加配置文件
    
    make menuconfig之后会报这个错误，这里是缺少ncurses-dev
    缺少库
    #sudo apt-get install bison
    #sudo apt-get inxtall flex
    缺少库
    #sudo apt-get install libssl-dev
    #sudo apt-get install openssl-devel
    注：若无法按照则替换该版本ubuntu的源，替换源之后更新软件
    #sudo apt-get update
    #sudo apt-get upgrep

  • 6、拷贝设备树
    cp …/config_file/uboot_config/zynqmp-mzux.dts ./arch/arm/dts/修改Makefile
    #vim ./arch/arm/dts/Makefile
    
    修改配置文件，在里面添加arch/arm/dts/zynqmp-mzux.dts 设备树文件信息
    

• 7、构建BOOT.bin
  #vim Makefile最后面一行，添加这样两句
  

• 8、将bootgen工具拷贝到/bin目录下
  sudo cp bootgen /bin

• 9、编译uboot代码，制作BOOT.bin
  通过bootgen工具将fsbl.elf、pmufw.elf、bl31.elf及u-boot.elf制作成BOOT.bin
  

• 10、拷贝设备树到内核中，编译内核代码
  生成内核Image及设备树文件zynqmp-mzux.dtb
  

• 11、拷贝固件
  cp u-boot-xlnx-master/BOOT.bin /home/chenwei/Desktop/bootfile
  cp linux-xlnx_540/dts/zynqmp-mzux.dtb /home/chenwei/Desktop/bootfile/devicetree.dtb
  cp linux-xlnx_540/arch/arm64/boot/Image /home/chenwei/Desktop/bootfile
  cp ~/Desktop/*.bit /home/chenwei/Desktop/bootfile/system.bit