qq_43470534的博客

Grabcut算法主要运用于计算机视觉重的前背景分割，立体视觉和抠图等。该算法利用了图像中的纹理（颜色）信息和边界（反差）信息，只要少量的用户交互操作即可得到比较好的分割结果。grabCut函数的用法非常简单，只需要在输入图像做上 “属于背景”或“属于前最” 的标记即可。根据这个局部标记，算法将计算出整幅图像的前景/背景分割线。grabcut只需指定一个粗略的能将目标框住的边框就可以完成良好的分割。cv::compare()主要用于两个图像之间进行逐像素的比较，并输出比较的结果。

如读进来一个灰度图，用数值的形式展示出来，直方图就是统计0-255个像素值的分布情况，其中横坐标是0-255的像素值，纵坐标是每个像素值出现的次数。需要用到这个函数：cv2.calcHist(images,channels,mask,histSize,ranges)图像中的直方图概念，将图像分解成像素点，直方图对像素点进行统计。

opencv中模板匹配算法核心：它将模板与原图像中的每个部分进行比较，逐像素滑动。结果是一个相似度的图，该相似度图中每个像素值反映了模板与原图像中该位置的相似程度。从本质上讲，它将模板在图像上进行卷积，类似于卷积神经网络中使用卷积核的方式。通过这个过程，创建了一个新的图像或矩阵，其中每个像素值表示模板与源图像中相应区域之间的相似性。通过分析该结果图像，我们可以识别峰值，这些峰值表示源图像中存在模板图像的精确位置。

双边滤波采用两个高斯滤波的结合。一个负责计算空间邻近度的权值，也就是常用的高斯滤波器原理，而另一个负责计算像素值相似度的权值。在两个高斯滤波的同时作用下，也就是双边滤波。双边滤波是一种结合图像的空间邻近度与像素值相似度的处理办法。在滤波时，该滤波方法同时考虑空间临近信息与颜色相似信息，在滤除噪声、平滑图像的同时，又做到边缘保存。缺点：保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波不能够干净的滤除，只能对低频信息进行较好的滤波。优点：能有效的保护图像内的边缘信息。

3.应用非极大值抑制。这将删除不被认为是边缘一部分的像素。因此，只有细线（候选边缘）将保存。canny边缘检测算子是传统边缘检测算子中最优秀的，2.找到图像的强度梯度，遵循类似于Sobel的过程。高斯滤波器用于此目的。（2）准确的定位边缘。（3）单个边缘点响应。

所谓的均值滤波是指在图像上，对待处理的像素给定一个模板，该模板包括了其周围的邻近像素。将像素中的全体像素的均值代替原来的像素的值的方法，即对目标像素及周边像素取平均值，将其填入目标像素来实现滤波的目的。（相当于一个卷积核，用周围的值的平均值来代替中心点的值）原理：取内核区域（如3*3卷积）下所有像素的平均值并替换中心元素。适用场景：椒盐（脉冲）噪声和高斯噪声。M是邻域中包含的邻近像素的个数。

高斯滤波器本质是一个低通滤波器，用它对图像做卷积，图像的高频分量会被打到低频，起到图像平滑的作用，最终呈现的效果就是图像变模糊了。sigma越大，周围值对中心影响越大，图像越模糊，sigma越小，周围值对中心影响越小，图像越清晰。,它是一个和距离有关的函数，高斯核呈现中心点权重最大，依次向四周递减的形状。（1）高斯模板的生成。（2）滑窗卷积的实现。

方框滤波的均值滤波的一般形式，但与均值滤波不同的是，方框滤波不会计算像素的均值。在均值滤波中，滤波结果的像素值是任意一个点的邻域平均值，等于各邻域像素值之和除以邻域面积。1.取内核区域下所有像素的平均值并替换中心元素。2.取内核区域下所有像素的和并替换中心元素。

中值滤波：取当前像素点及其周围临近像素点（一共有奇数个像素点）的像素值，将这些像素值排序（升序和降序都可），然后将位于中间位置的像素值作为当前像素点的像素值。线性滤波的结果是所有像素值的线性组合，因此含有噪声的像素也会被考虑进去，噪声不会被消除，而是以更柔和的方式存在。这时非线性滤波效果可能会更好。

图像形态学操作是指基于形状的一系列图像处理操作的合集，主要是基于集合论基础上的形态学数学对图像进行处理。形态学有四个基本操作：腐蚀、膨胀、开操作、闭操作。腐蚀和膨胀是图像处理中最常用的形态学操作手段。

Sobel算子用来计算图像灰度的近似梯度，梯度越大越有可能是边缘。Sobel算子的功能集合了高斯平滑和微分求导，在水平和垂直两个方向上求导，得到的是图像在X方向和Y方向梯度的图像。缺点：比较敏感，容易受影响，要通过高斯模糊（平滑）来降噪。水平变化：将图像I与一个奇数大小的内核Gx进行卷积。垂直变化：将一个奇数大小的内核Gy与图像进行卷积。在图像的每一点，结合以上两个结果求出近似梯度。

在Sobel算子中，获得像素强度的一阶导数，边缘的特征是极值。二阶导数是0，因此也可以使用这个准则来尝试检测图像中的边缘。Laplacian（拉普拉斯）算子是一种二阶导数算子，其具有旋转不变性，可以满足不同方向的图像边缘锐化（边缘检测）的要求。

开操作和闭操作是将腐蚀和膨胀按照一定的次序进行处理。但这两者并不是可逆的，即先开后闭（先闭后开）并不能得到原来的图像。

图像的礼帽和黑帽变换是数学形态学图像处理中的两个重要操作。它们用于检测图像中的局部亮度变化和暗度变化，常用于图像增强和物体识别等应用。