opencv常用算法--Sobel算子(高频滤波器)

Sobel算子用来计算图像灰度的近似梯度,梯度越大越有可能是边缘。Sobel算子的功能集合了高斯平滑和微分求导,在水平和垂直两个方向上求导,得到的是图像在X方向和Y方向梯度的图像。

缺点:比较敏感,容易受影响,要通过高斯模糊(平滑)来降噪

梯度计算:

水平变化:将图像I与一个奇数大小的内核Gx进行卷积

垂直变化:将一个奇数大小的内核Gy与图像进行卷积。

在图像的每一点,结合以上两个结果求出近似梯度

G=\sqrt{G_{x}^{2}+G_{y}^{2}} 

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