opencv常用算法--Canny算子（高频滤波器）

canny边缘检测算子是传统边缘检测算子中最优秀的，

（1）低错误率

（2）准确的定位边缘

（3）单个边缘点响应

步骤：

1.过滤掉噪声。高斯滤波器用于此目的。

2.找到图像的强度梯度，遵循类似于Sobel的过程

做x和y方向的卷积

求梯度强度和方向

3.应用非极大值抑制。这将删除不被认为是边缘一部分的像素。因此，只有细线（候选边缘）将保存。