1、误差作为噪声 模型和观测数据存在误差,讲这些误差作为噪声。 2、随机变量和概率 贝叶斯规则 似然估计 最大似然法适用复杂模型。高阶可能会过拟合,还不如低阶。似然法的优点是能定量参数估计的不确定性,进而估计预测的不确定性。