lettcode-模拟行走机器人

问题描述

机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：

-2：向左转 90 度
-1：向右转 90 度
1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物。

第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。

返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。

示例

输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处

代码（c++）

class Solution {
public:
    int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
        int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
        int dy[4] = {1, 0, -1, 0};
        int x = 0, y = 0, di = 0;

        unordered_set<pair<int, int>> obstacleSet;
        for (vector<int> obstacle: obstacles)
            obstacleSet.insert(make_pair(obstacle[0], obstacle[1]));

        int ans = 0;
        for (int cmd: commands) {
            if (cmd == -2)
                di = (di + 3) % 4;
            else if (cmd == -1)
                di = (di + 1) % 4;
            else {
                for (int k = 0; k < cmd; ++k) {
                    int nx = x + dx[di];
                    int ny = y + dy[di];
                    if (obstacleSet.find(make_pair(nx, ny)) == obstacleSet.end()) {
                        x = nx;
                        y = ny;
                        ans = max(ans, x*x + y*y);
                    }
                }
            }
        }

        return ans;
    }
};

重点

重点在于旋转如何旋转，看了题解以后恍然大悟，设定了两个数组标定dx和dy，重点来了！！！
坐标数组顺序为上、右、下、左
那么每一次的旋转命令就是当前值(di+m)%4就得到当前应旋向的位置，得出来的值指的是旋转了n次以后相对于最开始的方向，但是相对每次来说，方向是m，m为方向位，加上之前的di+m就是当前的方向位，多于4的部分就说明是旋转回来的