177、模拟行走机器人

题目描述：

机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：

-2：向左转 90 度
-1：向右转 90 度
1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。

第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])

如果机器人试图走到障碍物上方，那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。

返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。

示例 1：

输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2：

输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处

提示：

0 <= commands.length <= 10000
0 <= obstacles.length <= 10000
-30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
-30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
答案保证小于 2 ^ 31

代码：

class Solution {
    public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
        int[] dx = new int[]{0, 1, 0, -1};
        int[] dy = new int[]{1, 0, -1, 0};
        int x = 0, y = 0, di = 0;

        // Encode obstacles (x, y) as (x+30000) * (2^16) + (y+30000)
        Set<Long> obstacleSet = new HashSet();
        for (int[] obstacle: obstacles) {
            long ox = (long) obstacle[0] + 30000;
            long oy = (long) obstacle[1] + 30000;
            obstacleSet.add((ox << 16) + oy);
        }

        int ans = 0;
        for (int cmd: commands) {
            if (cmd == -2)  //left
                di = (di + 3) % 4;
            else if (cmd == -1)  //right
                di = (di + 1) % 4;
            else {
                for (int k = 0; k < cmd; ++k) {
                    int nx = x + dx[di];
                    int ny = y + dy[di];
                    long code = (((long) nx + 30000) << 16) + ((long) ny + 30000);
                    if (!obstacleSet.contains(code)) {
                        x = nx;
                        y = ny;
                        ans = Math.max(ans, x*x + y*y);
                    }
                }
            }
        }

        return ans;
    }
}

官方解释