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1原创 Failed to find match for field “intensity“
网上主流有两种解决方案：PCL：“Failed to find match for field ‘intensity‘. ” 解决方案_孙 悟 空的博客-CSDN博客但这两种办法都不能解决我这个问题，经过几天的研究发现还有另外一种原因可能会造成这种错误，特别是在使用自定义点云类型的时候。我在录制bag包的时候，定义的点云消息格式是：struct PointXYZITM { PCL_ADD_POINT4D uint8_t intensity;
2022-05-30 14:47:28
3573
原创 编译A-LOAM时Ceres库报错
直接下载A-LOAM库的CMakeLists中的C++版本是11，如下cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(aloam_velodyne)set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g")但Ceres 2.0以上的版本需要C++14的编译器，所以只需要把C++编译器改为14就可以
2022-03-04 09:13:54
665
空空如也
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