编译A-LOAM时Ceres库报错

直接下载A-LOAM库的CMakeLists中的C++版本是11，如下

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(aloam_velodyne)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g")

但Ceres 2.0以上的版本需要C++14的编译器，所以只需要把C++编译器改为14就可以了

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(aloam_velodyne)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g")

`