Failed to find match for field “intensity“
网上主流有两种解决方案:PCL:“Failed to find match for field ‘intensity‘. ” 解决方案_孙 悟 空的博客-CSDN博客但这两种办法都不能解决我这个问题,经过几天的研究发现还有另外一种原因可能会造成这种错误,特别是在使用自定义点云类型的时候。我在录制bag包的时候,定义的点云消息格式是:struct PointXYZITM { PCL_ADD_POINT4D uint8_t intensity;
原创
2022-05-30 14:47:28 ·
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