MTK Android 11 摄像头移植

mtk的摄像头驱动主要需要涉及三个目录下的改动，它们分别是device，kernel-4.14，vendor。以下以添加gc5035 mipi摄像头的前摄为例。注意：摄像头驱动需要供应商提供。

一、在kernel下添加相应的驱动，做相应的修改

路径：kernel-4.14\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\common\v1_1\gc5035_mipi_raw

注意：在添加摄像头时，文件夹的添加尽量要以xxx_mipi_raw这样的格式，后续会说到。

添加完驱动之后需要修改摄像头的列表

路径： kernel-4.14\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\common\v1_1\imgsensor_sensor_list.c

 需要把它放在后摄的后面，避免找不到摄像头。

 路径：kernel-4.14\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\common\v1_1\imgsensor_sensor_list.h

 修改列表之后，添加摄像头的上电时序

路径：kernel-4.14\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\平台\camera_hw\imgsensor_cfg_table.c

注意：可以复制其他型号的上电时序，名字修改成gc5035的摄像头。

 添加摄像头的定义和ID

路径：kernel-4.14\drivers\misc\mediatek\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h

注意：上面提到为什么要以xxx_mipi_raw的文件名，在这个里面会有定义，如果没有也可以这样添加

添加完之后需要在dts中添加摄像头

路径：kernel-4.14\arch\arm64\boot\dts\mediatek\xx.dts

 

 路径：kernel-4.14\arch\arm64\configs\xxx_defconfig兼容摄像头

 到这里，kernel层需要修改的地方已经改完。

二、device中兼容gc5035摄像头

这里添加摄像头定义和ID需要和kernel层的一样

路径：device\mediatek\common\kernel-headers\kd_imgsensor.h

 

兼容摄像头，这里是以添加前摄为例，所以把摄像头添加在 SUB中，这里需要修改两处，一个是HAL，一个是KERNEL

路径：device\mediateksample\project\ProjectConfig.mk

 

 

 到这里device目录下的修改完成

三、vendor下添加效果代码

路径：vendor\mediatek\proprietary\custom\平台\hal\imgsensor\ver1\gc5035_mipi_raw

 注意：这里没有的话可以复制其他的摄像头型号修改，把文件夹里面的型号，修改成gc5035注意大小写

添加metadata

路径：vendor\mediatek\proprietary\custom\平台\hal\imgsensor_metadata\gc5035_mipi_raw

 注意：没有的话可以仿写

在列表中添加型号

路径：vendor\mediatek\proprietary\custom\project\hal\imgsensor_src\sensorlist.cpp

 注意：也是需要把它放在后面后面

如果摄像头的方向不对，可以在这里面旋转摄像头的方向

路径：vendor\mediatek\proprietary\custom\平台\hal\imgsensor_src\cfg_setting_imgsensor.cpp

 

修改.orientation 中的值就可以达到旋转的效果 

到这里，mtk Android 11 的前摄摄像头已添加完成，之后编译烧录到板子中就可以驱动摄像头，可能摄像头的拍照效果不好，需要供应商的FAE调试。