【MTK】camera移植

1. 硬件IO口配置

 

 2.打开 vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/target/sm6737t_66_n/dct/dct/codegen.dws 以及

kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/dws/mt6735/sm6737t_66_n.dws,设置前后摄像头的CMRST和CMPDN引脚，这是跟上电时序有关；

a.GPIO配置

 b.dts配置

kernel-3.18/arch/arm64/boot/dts/sm6737t_66_n.dts

将默认的GPIO7改为GPIO9.

2)软件驱动移植

• 编译摄像头驱动

1. device/sunmontech/sm6737t_66_n/ProjectConfig.mk

需要注意的是，要关闭内核与HAL层的闪光灯，否则并不能同时打开俩个摄像头。

2.kernel-3.18/arch/arm64/configs/sm6737t_66_n_defconfig

3. kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

此处定义摄像头ID以及对应的名称，与驱动里的UINT32 OV2710MIPISensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc)函数绑定

4.kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735/kd_sensorlist.h

此处绑定ID，名称和驱动函数，定义需要大写

• 上电（此部分参考datasheet）

kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735/camera_hw/kd_camera_hw.c，（需要注意的是前后摄共用同一个CMMCLK）

• hal修改

1. device/mediatek/common/kernel-headers/kd_imgsensor.h

2. 此处只需要绑定ID与名称，hal层无入口函数

   vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/imgsensor_src/sensorlist.cpp
3.  vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/imgsensor/ (ISP相关的文件，需要找原厂提供，或找到CCT工具调试）

完整的过程是这样，其余遇到的问题后面再更