嵌入式微处理器与接口知识——略结（一)

嵌入式微处理器的结构和类型

时隔多日，又来阳间混日子。

微处理器的分类

一般把16位及以下的称为嵌入式微控制器，32位及以上的称为嵌入式微处理器。

微处理器通常由三大部分组成：控制单元、算术逻辑单元和寄存器。

控制单元：主要负责取指、译码和取操作数等基本动作，并发送主要的控制指令。
包括两个重要的寄存器：程序计数器（PC）和指令寄存器（IR）。

算术逻辑单元：由算术运算单元和逻辑运算单元组成。

寄存器：用于存储暂时性的数据。

典型的32位微处理器的结构和特点

32位微处理器采用32位的地址和数据总线、其地址空间达到了2的32次方=4GB。
目前主流的微处理器主要有ARM系列、MIPS系列、PowerPC系列等。

简略介绍一下ARM。
目前常见的是典型的RISC精简指令集ARMv7版本，Cortex系列又分成A、R、M系列。
A：面向应用的微处理器核，支持复杂操作系统（Linux）和用户应用
R：深度嵌入的微处理器核、针对实时系统的应用。
M：微控制核，针对成本敏感的嵌入式控制应用

ARM数据类型：字：32位； 半字：16位； 字节：8位

ARM七种运行模式：
用户模式（USER）：正常程序执行模式，用于应用程序；
系统模式（System）：运行特权操作系统任务；
快速中断模式（FIQ）：用于支持高速数据传送通道处理；
慢中断模式（IRQ）：一般中断的处理；
存储异常/中止模式（Abort）：存储器保护异常处理/虚拟内存管理；
未定义指令中止模式（Undefined）：未定义指令异常处理；
复位模式 / 操作系统保护模式（Supervisor）：用于操作系统；

寄存器结构：
共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。
需要注意的是：
在任何时候，通用寄存器R14~R0、程序计数器PC（R15）、一个或两个状态寄存器都是可以访问的。

CPSR（当前程序状态寄存器）CPSR

异常
异常是由内部或外部原因引起。

对于X86 CPU，当有异常发生时，CPU是到指定的向量地址读取要执行的程序的地址，跳转到相应的地址并执行；而对于ARM的CPU，当有异常发生时CPU是到向量地址的地方读取指令并执行，也就是ARM的向量地址处存放的是一条指令（一般是一条跳转指令）。

内存和I/O地址

I/O端口的编址方法有两种：I/O映射编址和存储器映射编址方式 。
ARM处理器大都采用存储器映射编址方式

ARM支持大端和小端的内存数据方式。

小端模式：较高的有效字节存储在较高的存储器地址，较低的有效字节存储在较低的存储器地址。
大端模式：较高的有效字节存储在较低的存储器地址，较低的有效字节存储在较高的存储器地址。

例： 有0x01到0x03的连续地址，有一个数据是0x010203

大端模式：数据01存在地址0x01的内存中，数据02存在地址0x02的内存中，数据03存在地址0x03的内存中。

小端模式：数据01存在地址0x03的内存中，数据02存在地址0x02的内存中，数据03存在地址0x01的内存中。

对于ARM的寻址方式和详细结构等知识推荐：《ARM体系结构与编程》作者：杜春雷

其他知识插入：
MMX技术：无线多媒体扩展技术；
Quick Capture技术：一种高速高质量的嵌入式摄像头传输技术。
SpeedStep技术：用途：降低系统功耗、调节性能，省电。

2020/8/7 12：00