xcs166357的博客

原创 c++ 学习面试之路

这使得使用引用的代码效率比使用指针的更高。例如就++操作而言，对引用的操作直接反应到所指向的对象，而不是改变指向；而对指针的操作，会使指针指向下一个对象，而不是改变所指对象的内容。理论上指针的级数没有限制，但引用只有一级。即不存在引用的引用，但可以有指针的指针。即引用的对象不能改变，指针的对象可以改变。对引用使用“sizeof”得到的是变量的大小，对指针使用“sizeof”得到的是变量的地址的大小。指针和引用都是地址的概念，指针指向一块内存，它的内容是所指内存的地址；++引用与++指针的效果不一样。

原创 深度强化学习+大模型综述Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning

对 LLM 增强 RL 中现有文献进行了全面的回顾，并总结了其与传统 RL 方法相比的特征，旨在阐明未来研究的研究范围和方向。信息处理器、奖励设计者、决策者和生成器。LLM-enhanced RL是指利用预先训练的知识固有AI模型的多模态信息处理、生成、推理等能力来辅助RL范式的方法。利用具有一般知识的模型，这意味着与其他数据驱动模型相比，该模型在学习过程中具有相当大的能力水平和更好的泛化。此外，LLM 增强的 RL 仍然使用 AI 模型，并且可以通过 RL 交互数据持续学习以提高其能力。

原创 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）阶段性学习汇总（二）

介绍完深度强化学习的背景后，我们来看一下深度强化学习的发展历程，以及里程碑事件深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）的发展历程是人工智能领域中的一个重要分支，它结合了深度学习和强化学习的优势。

原创 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）阶段性学习汇总（一）

深度强化学习我所理解的其实质是通过策略函数（数学模型，在给定情况下，以深度学习网络作为策略网络，通过特征提取网络、回归网络或者分类网络，采取不同策略的概率或决策方式。）完成状态空间->动作空间的映射。

转载 ROS无人驾驶竞速车教程（仅供参考使用）

1. 软件环境的搭建：（1） ubuntu16.04镜像文件推荐下载地址：https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/83902851 ubuntu系统的安装方式大致可以分为两种： 1, 通过vmware虚拟机进行安装 2，以双系统的形式行安装 ubuntu安装步骤可参考下面两个文章： https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79

原创 虚拟机安装ubuntu16.04和ros编程（1）-虚拟机安装

（1）虚拟机下载： 虚拟机软件可让你在不重启电脑的情况下，在一个操作系统上同时运行多个不同的系统，譬如在 Win10 上同时运行 Ubuntu 与 XP，用户可用于各种开发、测试或运行不同平台的软件。虚拟机推荐使用VMware Workstation Pro 15.5下载网址https://www.cr173.com/soft/68480.html（2）虚拟机安装： 下载好安装包之后，我们便可以进入VMware的安装 界面。至此我们已经完成了vmware的安装，之后输入许可证

原创 虚拟机安装ubuntu16.04以及ros kinetic编程教程（2）-ubuntu16.04安装

上节我们已经完成下载ubuntu16.04的镜像文件，下面我们来开始激动人心的ubuntu安装。首先启动虚拟机，创建新的虚拟机：下面开始配置ubuntu系统的参数，内存以及处理器数量，可以根据电脑的情况自行配置，要注意虚拟机的核心数建议不要超过实际线程的2/3。完成我们就创建好虚拟机了，之后点击编辑虚拟机设置系统的CD/DVD(SATA),找到刚才下载好的镜像iso文件点击开启此虚拟机后进入安装状态，选择需要的语言：下面便可以进行自动安装系统界面。至此u

原创 虚拟机安装ubuntu16.04以及ros kinetic编程教程（1）-虚拟机安装

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。在ubuntu16.04中的kinetic版本最为成熟，那么下面给大家仔细讲解安装的步骤。首先我们准备好VMware安装包以及ubuntu16.04的iso文件（官网下载），vmware可以在此地址下载，亲测有效：https://www.cr173.com/soft/68480.html下载完安装包之后我们便可以进行安装了。点击许可证输入许可证

原创 嵌入式微处理器与接口知识（2）

典型16位微处理器的结构和特点（8086微处理器）CPU12（中央处理器）：算数逻辑单元（ALU），控制单元和寄存器组，总线频率8MHz，累加器A和B均为16位在中央处理器中，累加器 (accumulator) 是一种寄存器，用来储存计算产生的中间结果。如果没有像累加器这样的寄存器，那么在每次计算 (加法，乘法，移位等等) 后就必须要把结果写回到 内存，也许马上就得读回来。然而存取主存的速度是比从算术逻辑单元到有直接路径的累加器存取更慢。存储器单元实际上是时序逻辑电路的一种。按存储器的使用类型可分为

原创 嵌入式微处理器的结构与接口知识（1）

微处理器（典型8位微处理器）堆栈指针：总是指向栈顶位置。一般堆栈的栈底不能动，所以数据入栈前要先修改堆栈指针，使它指向新的空余空间然后再把数据存进去，出栈的时候相反。堆栈指针，随时跟踪栈顶地址，按"先进后出"的原则存取数据锁存器(Latch)：一种对脉冲电平敏感的存储单元电路，它们可以在特定输入脉冲电平作用下改变状态。锁存，就是把信号暂存以维持某种电平状态。锁存器的最主要作用是缓存，其次完成高速的控制器与慢速的外设的不同步问题，再其次是解决驱动的问题，最后是解决一个 I/O 口既能输出也能输入的问题。

原创 神经网络调节参数心得

在这几个月中，进军学习神经网络，从最初的线性回归和分类问题到BP神经网络再到现在的cnn卷积神经网络，不断的学习和试错的一个过程，一个完整的神经网络简单到只要学习率以及偏置和均值方差来纠正loss即可，也可以复杂到调节神经网络的各个神经元的个数，和神经网络的整个结构。神经网络的调参也有也有一定的随机和偶然性。1，学习率要保持适中（学习率的衰减程度也要进行调节，保证模型的收敛速率）；2，模型的...

原创 nncu求解错误贴，在线求解

Traceback (most recent call last):File “nnc.py”, line 1627, in KeyError: ‘HwcCnvXY16b’

转载 PID的位置式和增量式（c代码实现）

1)位置式PID位置式PID是当前系统的实际位置，与你想要达到的预期位置的偏差，进行PID控制e(k): 用户设定的值（目标值） - 控制对象的当前的状态值比例P : e(k)积分I : ∑e(i) 误差的累加微分D : e(k) - e(k-1) 这次误差-上次误差也就是位置式PID是当前系统的实际位置，与你想要达到的预期位置的偏差，进行PID控制因为有误差...

原创 MATLAB神经网络入门基础

本编博客为MATLAB基础处理的简单的命令，MATLAB·基本语法和常用在神经网络的操作还有关于矩阵的操作进行补充：

原创 python class类和装饰器decorator

原创 python中的错误以及异常处理

原创 python 控制流 几种典型语句的用法

原创 python 数据结构（列表，元组，字典以及函数）

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原创 python package以及数据类型

原创 matlab遗传算法优化bp神经网络（原理以及代码）

本文的案例选自**《MATLAB神经网络的30个案例》**另外附上一篇关于遗传算法优秀的文章供大家欣赏第一篇blog。。。