嵌入式微处理器与接口知识——略结（二)

最新推荐文章于 2022-08-09 16:58:43 发布

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嵌入式微处理器的结构和类型

阳间混日子的一天。

嵌入式系统的存储体系

存储器系统的层次结构
计算机系统的存储器被组织成一个金字塔形的层次结构，
S0：CPU内部寄存器
S1：芯片内的高速缓存（cache）
S2：芯片外的高速缓存（SRAM,DRAM,DDRAM）
S3：主存储器（Flash,PROM,EPROM,E2PROM）
S4：外部储存器（磁盘，光盘，CF卡，SD卡）
S5：远程二级存储（分布式文件系统，Web服务器）
6个层次的存储结构

高速缓存（cache）

当CPU更新了cache的内容时，要将结果写回到主存中，通常有两种方法：写通法和写回法。
写通法：指CPU执行写操作时，必须把数据同时写入cache和主存。
写回法：指CPU执行写操作时，被写的数据只写入cache，不写入主存。
仅当需要替换时，才把已经修改的cache块写回到主存中。

当进行数据写操作时，可能cache未命中，这时根据cache执行的操作不同，将cache分为两类：读操作分配cache和写操作分配cache。

在cache存储系统当中，把主存储器和cache都划分成相同大小的块，主存地址可用块号M和块内地址N两部分组成，同样，cache地址可用块号m和块内地址n组成。

当CPU要访问cache时，CPU送来主存地址，放到主存地址寄存器中。
然后通过地址变换部件把主存地址中的块号M变成cache的块号m，并放到cache地址寄存器当中。同时将主存地址中的块内地址N直接作为cache块内地址n装入到cache地址寄存器中。

如果地址变换成功（cache命中），就用得到的cache地址去访问cache，从cache中取出数据送到CPU中。

如果地址变换不成功，则产生cache失效信息，并且接着使用主存地址直接去访问主存储器。从主存储器中读取一个字送到CPU，同时，将从主存储器中读出来的数据装入到cache中去。
如果此时cache已经满了，则需要采用某种cache替换策略，把不常用的块先调出到主存储器中相应的块中，以便腾出空间来存放新调入的块，提高cache的命中率。

cache工作原理详解

存储管理单元MMU

嵌入式系统中常常采用页式存储管理。
在CPU和物理内存之间进行地址转换，既将地址从逻辑空间映射到物理空间。

MMU主要完成以下工作：

1、虚拟存储空间到物理存储空间的映射。
2、存储器访问权限的控制。
3、设置虚拟存储空间的缓冲的特性。

地址转换后备缓冲器（TLB）
从虚拟地址到物理地址的变换过程就是查询页表的过程。

当CPU访问内存时，首先在TLB中查找需要的地址变换条目，如果该条目不存在，CPU在从位于内存中的页表中查询，并把相应的结果添加到TLB中，更新它的内容。这样做的好处是，如果CPU下一次又需要该地址变换条目时，可以从TLB中直接得到，从而使地址变换的速度大大加快。

嵌入式系统支持的内存块大小：
段（section)：1MB
大页（Large Pages）：64kb
小页（Small Pages）：4kb
极小页（Tiny Pages）：1kb

在MMU中映射是通过两级页表实现的：

一级页表中包含以段为单位的地址变换条目及指向二级页表的指针。
二级页表中包含以大页和小页为单位的地址变换条目。

在MMU中，寄存器C1的R、S控制位和页表中地址变换条目中的访问权限控制位共同作用，控制存储访问的权限。

MMU中存储访问权限控制

AP	SR	特权级时访问权限	用户级时访问权限
0b00	00	没有访问权限	没有访问权限
0b00	10	只读	没有访问权限
0b00	01	只读	只读
0b00	11	不可预知	不可预知
0b01	XX	读/写	没有访问权限
0b10	XX	读/写	只读
0b11	XX	读/写	读/写

FCSE
FCSE位于CPU和MMU之间，其责任就是将不同进程使用的相同虚拟地址映射为不同的虚拟空间，使得在上下文切换时无需重建TLB等。

在嵌入式系统中，I/O的输出操作可通过存储器写入操作实现;I/O的输入操作可通过存储器的读取操作实现。
对于存储器映射I/O空间的操作，就不能使用cache技术。

存储设备的分类

1、按在系统中的地位分类：主存储器和辅助存储器。
2、按存储介质分类：磁存储器、半导体集成电路存储器、光存储器及激光光盘存储器。
3、按信息存取方式分类：RAM（随机存取存储器，断电数据丢失）和ROM（只读存储器；断电数据不丢失）。

A/D接口

把电模拟信号转换成为数字量的电路。
传感器把实时现场的各种物理参数（如温度、流量、压力、PH值等）测量出，并转换为相应的电信号，经过放大、滤波处理，再通过多路开关的切换和采样/保持电路的保持，送到A/D转换器，由A/D转换器将电模拟信号转换为数字量信号，之后被微机采集，微机按一定的算法计算输出控制量，并输出之。

A/D的转换方法：
常用的有计数法、双积分法和逐次逼近法。

D/A接口
将数字量转换为模拟量。
1、由D/A转换器把数字量转换为模拟电流，
2、再由运算放大器将模拟电流转换为模拟电压。

串行接口基本原理

所谓串行通信就是使数据一位一位地进行传输而实现地通信，
传送模式：单工通信；半双工通信；全双工通信。

通信方式：同步通信和异步通信。
异步：把每一个字符当作独立地信息来传送。
同步：将许多的字符聚成一字符块后，采用字符块的方式传输。

RS-232串行接口、RS-422串行通信接口、RS-485串行总线接口比较

规定	RS-232	RS-422	RS-485
工作方式	单端	差分	差分
节点数	1发、1收	1发、10收	1发、32收
最大电缆长度	50inch	400inch	400inch
最大传输速率	20kb/s	10mb/s	10mb/s
最大驱动输出电压）	+/- 25v	-0.25v ~+6v	-7v~+12v
驱动器输出信号电平（负载最小值）	+/- 5v~+/-15v	+/-2.0v	+/-1.5v
驱动器输出信号电平（空载最大值）	+/-25v	+/-6v	+/-6v
驱动器负载阻抗(欧)	3k~7k	100	54