Comparing ORB and AKAZE for visual odometryof unmanned aerial vehicles 论文翻译
直接呈现本文的结论:ORB 的计算速度比 AKAZE 更快,并且 AKAZE 的处理时间随着图像分辨率的增加而迅速增加。 然而,在过滤匹配并去除异常值后,AKAZE 呈现出比 ORB 更多的正确匹配。尽管 ORB 的计算速度更快,这在实时应用中是理想的,但对于低分辨率(通常为 640x480 像素)的图像,AKAZE 在速度和性能之间表现出比 ORB 更好的折衷。 在本文中,比较了 ORB 和 AKAZE 在无人机机载摄像头捕获的图像上的性能。
摘要
为了实现自主导航,无人驾驶飞行器(也称为无人机)必.
原创
2022-03-28 11:45:45 ·
798 阅读 ·
0 评论