调试L289N的小问题

2020-8-18

导入

今天晚上和我的软件在为机设项目做准备,调试第一块相对完整的板子。板子是利用STM32F103ZET6的核心板做控制、L298N驱动电机、加上屏、传感器等等,相对简单。但是就遇到了比较恶心的问题。

L298N输出的玄学问题

单独测量L298N的OUT1、OUT2就是一个12V和一个2.4V(12V供电VS),就是两者压降有9V之多,
完全足够驱动我们项目的电机(空转2V以上就可以),然而就在这个时候,玄学的问题来了。
电机不转,是一点反应都没有!!!而且OUT1、OUT2两者压降变为0V了,全部变成了
12V的高电平。用OUT1(12V)和GND就完全可以驱动电机,一直百思不得其解。上网查阅了很久,终于有了新发现。

L298N接OR不接下拉电阻

这是我在画原理图之前上网查阅L298N使用说明看到的图:
(1)比较正式的:
可以清楚的看见SENSE A & SENSE B都接了下拉电阻。

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L298N概述: L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。 主要特点是: 工作电压高,最高工作电压可达46V; 输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A; 额定功率25W。 光电隔离 L289N 电机驱动器实物展示: 光电隔离 L289N 电机驱动器简要说明: 一、 尺寸:80mmX45mm 二、 主要芯片:L298N、光电耦合器 三、 工作电压:控制信号直流5V;电机电压直流3V~46V(建议使用36伏以下) 四、 最大工作电流:2.5A 五、 额定功率:25W PCB 图展示: 特点: 1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 L298N驱动器与直流电机接线图: 驱动器控制两相步进电机接线图: 驱动器控制四相步进电机接线图: 附件内容截图:

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