关于电机驱动芯片L289N的小问题(hai shi you yi dian cao dan de ne)
2020-8-18
导入
今天晚上和我的软件在为机设项目做准备,调试第一块相对完整的板子。板子是利用STM32F103ZET6的核心板做控制、L298N驱动电机、加上屏、传感器等等,相对简单。但是就遇到了比较恶心的问题。
L298N输出的玄学问题
单独测量L298N的OUT1、OUT2就是一个12V和一个2.4V(12V供电VS),就是两者压降有9V之多,
完全足够驱动我们项目的电机(空转2V以上就可以),然而就在这个时候,玄学的问题来了。
电机不转,是一点反应都没有!!!而且OUT1、OUT2两者压降变为0V了,全部变成了
12V的高电平。用OUT1(12V)和GND就完全可以驱动电机,一直百思不得其解。上网查阅了很久,终于有了新发现。
L298N接OR不接下拉电阻
这是我在画原理图之前上网查阅L298N使用说明看到的图:
(1)比较正式的:
可以清楚的看见SENSE A & SENSE B都接了下拉电阻。