八 关于电机驱动芯片L298N使用心得

车模套件的选择

当时由于是第一次做某个东西，所以购买车模的时候不是很有信心，就买了一个比较廉价一点的，事实证明一分价钱一分货，组装的时候发现轮子有点松动，这就意味着跑的时候，稍远一些很难跑直线。
通过网上搜索我们发现小车车模套件一般有两种，一种是后面是两个电机控制的轮子外加前面一个万向轮，另一种是四个电机控制的四轮小车套件。


通过查资料得知，三轮小车方向控制灵活一些，但是跑直线稍微难了一些，而四轮小车恰恰相反，跑直线强了一些，灵活性差了一些，如果要求高的话选择的时候慎重一些，如果要求不高，三轮和四轮真差不太多（当然这些所谓的缺点都可以通过一定的算法弥补）。至于控制的原理都是一样的，本人用的是三轮小车，通过L298N驱动后面两个电机，假如你使用的是四个电机控制的小车，还想用L298N驱动模块控制，有两种接线方法供你参考：一是用两个L298N电机驱动模块各自控制两个电机，二是将小车各测的两个电机并联分别接电机驱动模块的一个输出端，由于负载增加，所以第二种方式模块的驱动电压可能要比第一种高一些。另外，关于电机的选择，一般车模套件里的电机都是直流电机，因为直流电机的控制相对简单，性能出众，直流电源也容易实现ÿ