L289N驱动小车方向

l298n

模块特点

具有驱动能力强。可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作。
使用了大量的滤波电容，继流保护二极管，可以提高可靠性。

接线

注意要同个电源 接出 切记

电路板的跳帽 不用 拔掉  in1-in4 接单片机的io
out1-out4 接入电机   电源选择 12伏 gnd 可以保证驱动电源足够。

代码`

	void car_init(void)
	{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	
	}
	void Qian_left(void)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_0);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_1);
	
	}
	
	void Qian_right(void)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_4);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_5);
	
	}
	
	void hou_right(void)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_6);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_7);
	
	}
	
	void hou_left(void)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_0);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_1);
	
	}
	
	
	void houright_houtui(void)
	{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_6);
	GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_7);
	
	}
	
	void houleft_houtui(void)
	{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_0);
	GPIO_SetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_1);
	
	}
	
	void hou_rightstop(void)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_6);
	GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_7);
	
	}
	
	void hou_leftstop(void)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_0);
	GPIO_SetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_1);
	
	}

顾忌的问题

其实配置高低电平 和配置pwm 是一个道理  
pwm 就是要的是占空比 时间就是高电平持续的时间 
所以是一样的道理 没必要纠结。

没必要

最后 强调 一次 所有的硬件的电源必须是从同一个电源接出（VCC 和 gnd）
很重要 ！！！！！！！！！！！！