Linux进程信号

信号

  • 信号概念:信号就是一个软件中断,它是用来通知某件事情的发生,打断当前操作,选择合适的时机,去处理信号。
  • 信号功能:通知事件的发生

使用命令查看信号: kill -l

在这里插入图片描述
在Linux下,我们共有62种信号
1~31 : 继Unix而来的非可靠信号,也叫非实时信号(信号有可能会丢失)
34~64 :可靠信号 ,也叫实时信号(信号不会丢失)

信号的声明周期
产生->信号在进程种注册->信号在进程中的注销->信号处理

  • 信号产生
  • 按键产生,如:Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\
  • 系统调用产生,如:kill、raise、abort
  • 软件条件产生,如:定时器alarm
  • 硬件异常产生,如:非法访问内存(段错误)、除0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)
  • 命令产生,如:kill命令
    递达:递送并且到达进程。
    未决:产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

信号的处理方式:

  • 执行默认动作
  • 忽略(丢弃)
  • 捕捉(调用户处理函数)
    Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体,task_struct, 除了包含进程id,状态,工作目录,用户id,组id,文件描述符表,还包含了信号相关的信息,主要指阻塞信号集和未决信号集。
    阻塞信号集(信号屏蔽字): 将某些信号加入集合,对他们设置屏蔽,当屏蔽x信号后,再收到该信号,该信号的处理将推后(解除屏蔽后)
    未决信号集:
  • 信号产生,未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为1,表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回为0。这一时刻往往非常短暂。
  • 信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能抵达。这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前,信号一直处于未决状态。

信号的默认处理动作:

  • Term:终止进程
  • Ign: 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
  • Core:终止进程,生成Core文件。(查验进程死亡原因,用于gdb调试)
  • Stop:停止(暂停)进程
  • Cont:继续运行进程
  • 注意从man 7 signal帮助文档中可看到 :The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, orignored. 这里特别强调了9) SIGKILL 和19)SIGSTOP信号,不允许忽略和捕捉,只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。

终端按键产生信号

  • Ctrl + c → 2) SIGINT(终止/中断) “INT” ----Interrupt
    Ctrl + z → 20) SIGTSTP(暂停/停止) “T” ----Terminal 终端。
    Ctrl + \ → 3) SIGQUIT(退出)

硬件异常产生信号

  • 除0操作 → 8) SIGFPE (浮点数例外) “F” -----float 浮点数。
    非法访问内存 → 11) SIGSEGV (段错误)
    总线错误 → 7) SIGBUS

kill函数/命令产生信号

  • kill命令产生信号:kill -SIGKILL pid kill函数:给指定进程发送指定信号(不一定杀死)
    int kill(pid_t pid, int sig); 成功:0;失败:-1 (ID非法,信号非法,普通用户杀init进程等权级问题),设置errno
    sig:不推荐直接使用数字,应使用宏名,因为不同操作系统信号编号可能不同,但名称一致。
    pid > 0: 发送信号给指定的进程。 pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。 pid < 0: 取|pid|发给对应进程组。 pid = -1:发送给进程有权限发送的系统中所有进程。

    进程组:每个进程都属于一个进程组,进程组是一个或多个进程集合,他们相互关联,共同完成一个实体任务,每个进程组都有一个进程组长,默认进程组ID与进程组长ID相同。

raise和abort函数

  • raise 函数:给当前进程发送指定信号(自己给自己发) raise(signo) == kill(getpid(), signo);
    int raise(int sig); 成功:0,失败非0值 abort 函数:给自己发送异常终止信号 6) SIGABRT 信号,终止并产生core文件
    void abort(void); 该函数无返回

软件条件产生信号

  • alarm函数 设置定时器(闹钟)。在指定seconds后,内核会给当前进程发送14)SIGALRM信号。进程收到该信号,默认动作终止。
    每个进程都有且只有唯一个定时器。 unsigned int alarm(unsigned int seconds);
    返回0或剩余的秒数,无失败。 常用:取消定时器alarm(0),返回旧闹钟余下秒数。 例:alarm(5) → 3sec →alarm(4) → 5sec → alarm(5) → alarm(0)
    定时,与进程状态无关(自然定时法)!就绪、运行、挂起(阻塞、暂停)、终止、僵尸…无论进程处于何种状态,alarm都计时。

信号集操作函数

  • 内核通过读取未决信号集来判断信号是否应被处理。信号屏蔽字mask可以影响未决信号集。而我们可以在应用程序中自定义set来改变mask。已达到屏蔽指定信号的目的。

信号集设定

  • sigset_t set; // typedef unsigned long sigset_t;

  • int sigemptyset(sigset_t *set); 将某个信号集清0 成功:0;失败:-1
    int sigfillset(sigset_t *set); 将某个信号集置1 成功:0;失败:-1
    int sigaddset(sigset_t *set, int signum); 将某个信号加入信号集 成功:0;失败:-1
    int sigdelset(sigset_t *set, int signum); 将某个信号清出信号集 成功:0;失败:-1
    int sigismember(const sigset_t *set, int signum);判断某个信号是否在信号集中 返回值:在集合:1;不在:0;出错:-1

    注:sigset_t类型的本质是位图。但不应该直接使用位操作,而应该使用上述函数,保证跨系统操作有效。

sigprocmask函数:用来屏蔽信号、解除屏蔽也使用该函数。其本质,读取或修改进程的信号屏蔽字(PCB中),严格注意,屏蔽信号:只是将信号处理延后执行(延至解除屏蔽);而忽略表示将信号丢处理。

  • int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t
    *oldset); 成功:0;失败:-1,设置errno
  • 参数:
    set:传入参数,是一个位图,set中哪位置1,就表示当前进程屏蔽哪个信号。
    oldset:传出参数,保存旧的信号屏蔽集。
    how参数取值: 假设当前的信号屏蔽字为mask
  1. SIG_BLOCK: 当how设置为此值,set表示需要屏蔽的信号。相当于 mask = mask|set
  2. SIG_UNBLOCK: 当how设置为此,set表示需要解除屏蔽的信号。相当于 mask = mask & ~set
  3. SIG_SETMASK: 当how设置为此,set表示用于替代原始屏蔽及的新屏蔽集。相当于 mask = set若,调用sigprocmask解除了对当前若干个信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递达。
    sigpending函数
    读取当前进程的未决信号集
    int sigpending(sigset_t *set); set传出参数。 返回值:成功:0;失败:-1,设置errno。

信号捕捉

signal函数

  • 注册一个信号捕捉函数: typedef void (*sighandler_t)(int);
  • sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
    该函数由ANSI定义,由于历史原因在不同版本的Unix和不同版本的Linux中可能有不同的行为。因此应该尽量避免使用它,取而代之使用sigaction函数。

sigaction函数

  • 修改信号处理动作(通常在Linux用其来注册一个信号的捕捉函数)
    int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); 成功:0;失败:-1,设置errno
  • 参数:
    act:传入参数,新的处理方式。
    oldact:传出参数,旧的处理方式。

struct sigaction结构体

 struct sigaction {
        void     (*sa_handler)(int);
        void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
        sigset_t   sa_mask; 
        int       sa_flags; 
        void     (*sa_restorer)(void);
    };
//  ① sa_handler:指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作
//	② sa_mask: 调用信号处理函数时,所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意:仅在处理函数被调用期间屏蔽生效,是临时性设置。
//	③ sa_flags:通常设置为0,表使用默认属性。	

信号捕捉特性

  1. 进程正常运行时,默认PCB中有一个信号屏蔽字,假定为☆,它决定了进程自动屏蔽哪些信号。当注册了某个信号捕捉函数,捕捉到该信号以后,要调用该函数。而该函数有可能执行很长时间,在这期间所屏蔽的信号不由☆来指定。而是用sa_mask来指定。调用完信号处理函数,再恢复为☆。
  2. XXX信号捕捉函数执行期间,XXX信号自动被屏蔽。
  3. 阻塞的常规信号不支持排队,产生多次只记录一次。(后32个实时信号支持排队)

内核实现信号捕捉过程

在这里插入图片描述

上图出自ULK。此图清楚的说明了内核是如何实现信号的捕捉过程的,值得我们注意的是,内核处理完信号处理函数之后还要执行特殊的系统调用sigreturn在此返回内核,而不是直接结束

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