RMQ (Range Minimum/Maximum Query)

**RMQ（**Range Minimum/Maximum Query），即区间最值查询。RMQ算法一般用较长时间做预处理，时间复杂度为O(nlogn)，然后可以在O（1）的时间内处理每次查询。
我们假设数组arr为：1，2，6，8，4，3，7

我们设二维数组dp[i][j]表示从第i位开始连续 2^j 个数中的最小值。例如dp[2][1]就表示从第二位数开始连续两个数的最小值（也就是从第二位数到第三位数的最小值），即2，6中的最小值，所以dp[2][1] = 2;

其实我们求 dp[i][j] 的时候可以把它分成两部分，第一部分是从 i 到 i+2⁽j^-1^)-1 ，第二部分从i+2⁽j^-1^)到i+2j-1 ，为什么可以这么分呢？其实我们都知道二进制数前一个数是后一个的两倍，那么可以把 i 到 i+2^j-1 这个区间通过2⁽j^-1^)分成相等的两部分， 那么转移方程很容易就写出来了。（dp[i][0]就表示第i个数字本身）

dp[i][j] = min(dp [i][j - 1], dp [i + (1 << j - 1)][j - 1])
代码：

void rmq_init(){
    for(int i=1;i<=n;i++){
        dp[i][0]=a[i];
    }
    for(int j=1;(1<<j)<=n;j++){
        for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++){
            dp[i][j]=max(dp[i][j-1],dp[i+(1<<(j-1))][j-1]);
        }
    }
}

这里需要注意一个循环变量的顺序，我们看到外层循环变量为j，内层循环变量为i，这是为什么呢？可以互换一下位置吗？

答案当然是不可以，我们要理解这个状态转移方程的意义，这个状态方程的含义是：先更新每两个元素中的最小值，然后通过每两个元素的最小值获得每4个元素中的最小值，依次类推更新所有长度的最小值。

而如果是i在外，j在内的话，我们更新的顺序就变成了从1开始的前1个元素，前2个元素，前4个元素，前8个元素。。。

当j等于3的时候dp[1][3] = min(min(ans[0],ans[1],ans[2],ans[3]),min(ans[4],ans[5],ans[6],ans[7])))的值，

但是我们根本没有计算min(ans[0],ans[1],ans[2],ans[3])和min(ans[4],ans[5],ans[6],ans[7])，所以这样的方法肯定是错误的。

为了避免这样的错误，一定要好好理解这个状态转移方程所代表的含义。

接下来我们来讲解RMQ的查询部分，假设我们需要查询区间[l ，r]中的最小值，令k = log_2(r-l+1) ， 则区间[l, r]的最小值RMQ[l,r] = min(dp[l][k], dp[r - (1 << k) + 1][k]);

但是为什么这样就可以保证是区间最小值了呢？

dp[l][k]维护的是区间 [l, l + 2^k - 1] , dp[r - (1 << k) + 1][k]维护的是区间 [r - 2^k + 1, r] 。

那么只要我们保证r-2^k+1 ≤ l+2^k-1就能保证RMQ[l,r] = min(dp[l][k], dp[r - (1 << k) + 1][k])；

查询的代码：

int rmq(int l,int r){
    int k=0;
    while(1<<(k+1)<=r-l+1){
        k++;
    }
    return max(dp[l][k],dp[r-(1<<k)+1][k]);
}

附上一道基本例题的代码：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <string>
#include <stack>
#include <set>
#include <vector>
#include <map>
#define mod 1e9+7
#define inf 0x3f3f3f3f
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
typedef unsigned long long ull;
typedef long long ll;
using namespace std;

int n,k,a[1000005];
int dp[100005][25];

void rmq_init(){
    for(int i=1;i<=n;i++){
        dp[i][0]=a[i];
    }
    for(int j=1;(1<<j)<=n;j++){
        for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++){
            dp[i][j]=max(dp[i][j-1],dp[i+(1<<(j-1))][j-1]);
        }
    }
}

int rmq(int l,int r){
    int k=0;
    while(1<<(k+1)<=r-l+1){
        k++;
    }
    return max(dp[l][k],dp[r-(1<<k)+1][k]);
}

int main(){
    scanf("%d%d",&n,&k);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%d",&a[i]);
    }
    rmq_init();
    int l,r;
    for(int i=1;i<=k;i++){
        scanf("%d%d",&l,&r);
        printf("%d\n",rmq(l,r));
    }
    return 0;
}