AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d’ SIFT算法专利2020年到期,新版本的OpenCV已经重新支持SIFT算法换了格式 #旧版SIFT函数: # sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() #新版SIFT函数: sift = cv2.SIFT_create()