catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin

在ubuntu18.04环境中开发ROS包,明明刚刚还在用着catkin_make的,突然就不能用了:
在这里插入图片描述
解决办法如下:

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成后再次catkin_make,可以成功编译:

在这里插入图片描述

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