像RTOS一样进行Linux的pthread多线程编程

像RTOS一样进行Linux的pthread多线程编程

举一个简单的例子，话不多说，上代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <pthread.h>


pthread_t MyTaskID_01, MyTaskID_02, MyTaskID_03;         // 线程句柄

void *MyTask1(void *arg)       
{
    uint8_t  count = 1;
    while( 1 )
	{
		usleep(1000*1000);
    	printf("\r\n线程1已经运行%d次...\r\n", count++);
	}
}

void *MyTask2(void *arg)         
{
    uint8_t  count = 1;
	while( 1 )
	{
    	usleep(2000*1000);
    	printf("\r\n线程2已经运行%d次...\r\n", count++);
	}
}

void *MyTask3(void *arg)         
{
    uint8_t  count = 1;
	while( 1 )
	{
		usleep(3000*1000);
		printf("\r\n线程3已经运行%d次...\r\n", count++);
	}
}


int  main(  )
{
	int res;

	/* 创建线程 */
	if( ( res = pthread_create( &MyTaskID_01,  0,  MyTask1,  NULL ) ) != 0 )
		printf("线程1创建失败!\n");
	else
		printf("线程1创建成功\n");

	if( ( res = pthread_create( &MyTaskID_02,  0,  MyTask2,  NULL ) ) != 0 )
		printf("线程2创建失败");
	else
		printf("线程2创建成功\n");
        
	if( ( res = pthread_create( &MyTaskID_03,  0,  MyTask3,  NULL ) ) != 0 )
		printf("线程3创建失败");
	else
		printf("线程3创建成功\n");

	/* 进程挂机 线程开始运行 */
	while(1); 
}

上面这些代码写到一个C文件中，编译后生成的可执行文件，在终端打开后作为一个独立的进程运行，然后该进程创建了三个线程(任务)，最后进入死循环，三个线程运行。