在STM32上使用DWT做微妙和毫秒级延时

已于 2022-05-23 13:14:53 修改
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文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-05-21 14:52:51 首次发布
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在STM32上使用DWT做微妙和毫秒级延时

DWT是Cortex-M内核的一个外设，可以用来产生微秒级延时。测试的工程由STM32CubeMX生成，硬件平台是H750XB。

1.将dwt_delay.c和dwt_delay.h这两个文件加入工程，需要注意DWT延时函数用到了获取CPU主频函数，所以在其他MCU上也要更换成对应获取CPU主频的函数。
在这里插入图片描述
2.使用DWT延时函数前先初始化一下DWT。
在这里插入图片描述
3.1000ms一次串口消息。
在这里插入图片描述
写在最后：有时自己写博客只是为了做做笔记，下次自己再遇到相似的问题或移植一样的代码时，能有个参考，不是为了别的。

STM32CubeMX V6.5.0
Package:STM32Cube_FW_H7_V1.10.0

工程链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1phExczokgwjy2IEWHcUWQQ
提取码：5rsh

大神与小汪
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[STM32F1]STM32上的DWT与延时实现
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但是对于cortex-M3内核来说，还有一个可以延时的方法往往被大家所忽视，就是M3内核跟踪系统：数据观察点与跟踪单元(DWT)。很多人说，由于DWT是属于M3内核自带的功能，便于在不同M3处理器之间的移植，实际上想相比较普通的外设定时器来说，不管从定时方式还是最长时间上来说，DWT并没有优势，毕竟DWT原本设计不是为了做定时器用的，而且现在的各个厂家的定时器原理基本一样，也不存在着说移植后在定时器的处理上的难度有多大，所以具体要不要用DWT来实现延时功能见仁见智。来源：21ic.com。
dwt-精确延时(使用于STM32).rar
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dwt 精确延时 实测 很准 适用于 stm32 f1 f4 f7 h7
一种Cortex-M内核中的精确延时方法
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本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 前言 为什么要学习这种延时的方法？ 很多时候我们跑操作系统，就一般会占用一个硬件定时器——SysTick，而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ，也就是1ms——10ms产生一次中断。很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的，这样一来又难免产生冲突。 很多人会说，不是还有定时器吗，定时器的计时是超级精确的。这点我不否认...
STM32“隐藏的定时器”-DWT
人生一路，点滴记录
08-31 3053
01、前言 在之前的文章在《STM32延时函数的四种方法》使用定时器延时，在《如何测量代码运行时间》中提到使用定时器外设计算代码运行时间。文中提到这种方法的明显缺点就是需要占用一个定时器，一些MCU在特定应用场景下定时器外设资源是十分稀缺的。在留言区有位大佬提到可以使用DWT，我就研究了一番。 02、DWT 在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(DataWatchpoint andTrace)，是用于系统调试及跟踪，DWT的中文名字应该是：数据观察点触发。在STM32用户手册的第32章节Deb
STM32：使用DWT测量某段程序运行时间
不吃鱼的猫的博客
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一、思路 使用DWT进行追踪计数，在需要测试的程序段前后，设置（全局）volatile 变量读取DWT的计数值。然后将前后数值相减，就得到了这一段程序运行所需要的节拍数，然后在将节拍数除以时钟频率（若时钟频率为72M，则除以72 000 000，以此类推），就得到了这一段程序运行所需要的时间。 二、DWT的初始化与使用方法 1、有关DWT用作延时或者用于计数用途，在网上有很多资料，可自行查询。这里直接使用一段网上的相关代码： #include "DWTDelay.h" // 0xE000E
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利用DWT实现微秒级延时
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【STM32】基于DWT的延时功能实现
qq_45216743的博客
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基于DWT的延时功能实现
EFM32片内外设 -- DWT
EFM32的专栏
06-30 3565
问一个问题，如果需要测量一个函数的执行时间，一般使用什么办法？我想各位看官应该都有自己的方法吧。 那我自己来说，只要有示波器，我肯定使用GPIO翻转，然后用示波器测量的方法。如果没有示波器，则使用Systick中的Count或则是定时器的Count来计数的方法。但是经过好友的提醒，原来Cortex-M3中还有另外一个方法。 大家都应该知道Cortex-M3中有很多的调试组件，什么ITM，ETM
stm32的毫秒级、微秒级延时库函数
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在 STM32 上实现毫秒级、微秒级延时可以使用 SysTick 定时器和内部时钟校准的方式。 首先，需要配置 SysTick 定时器作为中断源，使其每隔一定时间（例如 1 毫秒）产生一次中断。然后，在中断服务函数中计数器自增，用于记录经过的时间。最后，在需要延时的地方，可以通过判断计数器是否达到指定值来进行延时。 以下是一个基于 SysTick 定时器的毫秒级延时函数： ```c void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start_time = HAL_GetTick(); while ((HAL_GetTick() - start_time) < ms); } ``` 这个函数使用了 HAL 库提供的 HAL_GetTick() 函数来获取当前的毫秒级时间戳，然后在循环中等待时间达到指定值。 对于微秒级延时，可以使用内部时钟校准方式。在 STM32 中，内部时钟提供了一个精确的时钟源，可以用于生成微秒级的延时。以下是一个基于内部时钟的微秒级延时函数： ```c void delay_us(uint32_t us) { uint32_t start_time = DWT->CYCCNT; uint32_t delay_cycles = us * (SystemCoreClock / 1000000); while ((DWT->CYCCNT - start_time) < delay_cycles); } ``` 这个函数使用了 DWT 寄存器提供的 CYCCNT 寄存器来记录 CPU 周期数，然后在循环中等待 CPU 周期数达到指定值。需要注意的是，使用 DWT 寄存器需要先打开 DWT 和 CPU 周期计数器。 需要注意的是，以上两个函数的延时时间是近似值，可能会因为硬件和软件因素而有所偏差。对于需要更加精确的延时，可以使用硬件定时器或者外部时钟源。

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