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毫米波雷达
邢饱饱
工作:目前从事毫米波雷达的嵌入式开发,关注我和你一起从菜鸟走向车载毫米波雷达乃至自动驾驶的技术大牛。
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【毫米波雷达(二)】从软件角度分析毫米波雷达感知处理过程
CFAR点->一次聚类->二次聚类->目标形成、跟踪、识别(遮挡检测、自适应标定、道路边缘、ADAS功能[AEB\ACC功能])->输出目标级(径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息)信号列表中会体现帧ID、信号名称、起始位、长度、格式(摩托罗拉或因特尔)、单位、系数、偏移、最大最小值、周期型还是事件性发送等信息。定义数据提供方和数据接收解析方的约定协议,基于双方的需求,对协议格式,帧头信息,校验等进行定义,对数据段进行定义。CAN相关的协议客户一般会给两种格式的文件,信号列表和DBC。原创 2024-07-20 23:34:00 · 338 阅读 · 0 评论 -
【毫米波雷达(一)】汽车毫米波雷达的DV和PV实验
汽车毫米波雷达的DV和PV实验原创 2023-07-03 21:25:33 · 1851 阅读 · 2 评论