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CAN总线概念及通信协议

一、SPI总线简介SPI总线是串行、高速、全双工、同步通信总线。采用主从方式工作，一般有一个住设备和一个或多个从设备。SPI需要至少4根线，分别是MISO(主设备输入从设备输出)、MOSI（主设备输出从设备输入）、SCLK（时钟）、CS(片选)。二、寻址方式当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备需要先向从设备的片选信号上发送使能信号（高电平或者低电平，根据从机而定），表示选中该从设备。三、通信过程SPI总线在进行数据传输时，先传送高位，后传送低位。一个字节传送完成后无需应答（无起始无终止无应

一、I2C总线简介I2C总线：串行、半双工方式，用于近距离、低速的芯片之间通信。两根双向的信号线：一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟同步。I2C总线是一种多主机总线，连接在I2C总线还是那个的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。I2C具备冲突检测和仲裁。二、I2C总线的通信过程1、主机发送起始信号启动总线2、主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向,如图所示最低位表示后续字节的传送方向，如果为“0”表示主机给从机发送数

一、RS232协议RS232协议是用于串行通讯的标准，该标准规定采用一个标准连接器，标准中对连接器的每个引脚作用加以规定，还对信号的电平加以规定，如图所示：RX232接口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。RX232信号规定逻辑“1”的电平为-5到-15v，逻辑“0”的电平为+5到+15v。传输距离一般可达15m由于处理器产生的信号一般是TTL信号，所以需要一个电平转化的芯片MAX232，来进行把TTL信号和RS232信号之间相互转化。RS232存在的问题1、接口信号电平值较高，易损坏接口

UART：通信异步收发器，串行、异步通信总线，两条数据线（收发），全双工（可以同时接收和发送）。UART帧格式（UART协议）单片机和PC之间的通信，为保证数据可靠性，双方必须遵守UART协议空闲位：空闲状态时为高电平（1），代表无数据传输起始位：低电平，通信开始（从空闲位（1）–>起始位（0）的变化代表通信开始）。数据位：5-8位数据（先发低位，后发高位）。例如：发送数据为0x55（01010101），则发送的数据为（10101010）校验位：校验数据的正确性（奇偶校验），数据位计算1